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| 內容簡介： |
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随着wrenji相关技术的不断发展和商业化普及，其带来的安全隐患日益突出。近年来，wurenji入侵军事驻地、训练场、机场、阵地等重要场所的事件频发。这些造价低廉的wurenji可携带高分辨率摄像头、爆炸物及其他危险物品，对军队人员和装备安全构成严重威胁，并带来重大安全保密隐患。此外，wurenji类 “低慢小” 目标具有较强的突发性，传统防空武器系统难以保证对其侦察、打击与防护的实时性和有效性。本文围绕wurenji的遥控频谱识别、压制干扰、导航诱骗等方面展开研究，设计一套具备 “频谱识别、干扰和驱离” 功能的一体化反wurenji系统，为重要场所的wurenji防御提供技术手段与装备支撑。
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| 目錄：
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目录
第一章 绪论
1.1 引言
1.2 侦干一体反无人机系统的基本概念
1.3 侦干一体反无人机系统的组成与特点
1.3.1 侦干一体反无人机系统的组成
1.3.2 侦干一体反无人机系统的特点
1.4 侦干一体反无人机技术进展
1.4.1 国内外反无人机技术总体进展
1.4.2 无人机遥控图传信号参数估计技术进展
1.4.3 无人机遥控图传信号干扰技术进展
1.5 侦干一体反无人机系统在无人机防御中的应用
第二章 无人机遥控图传信号的参数估计方法
2.1 引言
2.2 无人机遥控信号的分析与获取
2.2.1 遥控链路的通信原理
2.2.2 遥控信号的时频特征分析
2.3 基于时频域去噪的遥控信号预处理
2.3.1 高信噪比条件下局部自适应阈值法去噪处理
2.3.2 低信噪比条件下迭代法时频矩阵去噪处理
2.4 无人机遥控图传信号的参数盲估计
2.4.1 基于时频脊线的遥控信号参数盲估计
2.4.2 改进时频脊线的遥控信号参数盲估计
2.4.3 基于时频方差聚类的遥控信号参数盲估计
2.4.4 仿真实验及分析
2.5 基于实验的算法验证与分析
2.5.1 实验环境的搭建
2.5.2 数据的获取与分析
2.5.3 算法的原理性验证
2.6 本章小结
第三章 无人机遥控链路干扰技术
3.1 引言
3.2 无人机跳频遥控链路干扰机理分析
3.2.1 遥控干扰原理分析
3.2.2 遥控干扰方式分析
3.3 基于效能的遥控链路干扰方式优化设计
3.3.1 遥控链路干扰建模
3.3.2 全频段拦阻式干扰优化设计
3.3.3 连续分布式部分频段拦阻式干扰优化设计
3.3.4 梳状谱部分频段拦阻式干扰优化设计
3.4 基于有效范围的跟踪式干扰开机策略设计
3.4.1 跟踪式干扰有效干扰范围分析
3.4.2 基于有效干扰范围的开机策略制定
3.4.3 仿真实验
3.5 遥控链路干扰实验验证与分析
3.5.1 干扰方式优化设计性能验证与分析
3.5.2 开机策略有效性验证
3.6 本章小结
第四章 基于导航诱骗的无人机驱离技术
4.1 引言
4.2 基于导航诱骗的无人机驱离原理
4.2.1 卫星导航诱骗原理
4.2.2 基于信息融合的动态驱离方法
4.3 高拟真度导航诱骗信号生成方法
4.3.1 卫星诱骗信号仿真模型
4.3.2 卫星诱骗信号的高阶信号合成器设计
4.4 实验与分析
4.4.1 导航诱骗信号仿真精度分析
4.4.2 快速入侵和驱离实验验证与结果分析
4.5 本章小结
第五章 侦干一体反无人机系统设计与实现
5.1 引言
5.2 侦干一体化反无人机系统方案设计
5.2.1 总体方案设计
5.2.2 子系统方案设计
5.3 侦干一体化反无人机系统软硬件设计
5.3.1 无线电侦测分系统硬件设计
5.3.2 无线电管控分系统硬件设计与实现
5.3.3 控制分系统硬件设计与实现
5.3.4 系统软件设计与实现
5.4 实验验证
5.4.1 实验环境
5.4.2 实验与分析
5.5 本章小结
参考文献
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| 內容試閱：
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前言
随着无人机技术的快速发展和普及，其在民用、商用乃至军事领域的应用日益广泛。然而，无人机的滥用和非法使用也带来了诸多安全隐患，如侵犯隐私、干扰航空秩序，甚至被用于恐怖袭击等。在此背景下，反无人机技术迅速成为低空安防领域的研究热点。特别是 “侦干一体” 技术，作为反无人机系统的核心发展方向，凭借高效协同、快速响应的特点，已成为应对 “低慢小” 无人机威胁的有效手段。
本书围绕 “侦干一体反无人机技术及应用” 这一主题，系统阐述其理论基础、关键技术、系统架构及实际应用。全书共分为五章，具体内容如下：
第一章绪论，从无人机的发展与威胁入手，分析反无人机技术的迫切性与复杂性，并总体介绍侦干一体技术的基本概念、系统组成、技术进展及应用。
第二章无人机遥控图传信号的参数估计方法，提出基于时频域去噪的遥控信号预处理方法，以及基于时频脊线的遥控信号参数盲估计方法，实现跳频图案的参数估计，为后续系统研制提供理论基础。
第三章无人机遥控链路干扰技术，提出基于效能的遥控链路干扰方式优化设计方法和基于有效范围的跟踪式干扰开机策略，实现对遥控链路的高效干扰。
第四章基于导航诱骗的无人机驱离技术，提出基于信息融合的动态驱离方法和高拟真度导航诱骗信号生成方法，为后续侦干一体反无人机系统设计提供理论依据。
第五章侦干一体反无人机系统设计与实现，给出无线电侦测分系统、控制分系统和无线电管控分系统的总体方案，并从工程实践角度讨论系统软硬件实现，详细介绍系统的硬件整体架构和选型、软件功能模块等内容。
本书注重理论联系实际，在梳理关键技术的同时，结合典型实际应用案例，力求为读者提供系统、实用的技术参考。本书面向从事电子对抗、信息安全、低空安防等领域的科研人员、工程师，以及相关专业的高校师生。
本书撰写过程中，参考了大量国内外相关文献与研究报告，并融入了课题组多年来的科研与实践成果。衷心感谢所有为此书提供支持与帮助的单位和个人，特别感谢参与系统研制与试验的团队成员，他们的辛勤工作为本书提供了丰富的第一手资料。鉴于侦干一体技术发展迅速，加之作者水平有限，书中难免存在疏漏与不足之处，恳请广大读者批评指正。
编者
2025 年 11 月
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