新書推薦：
《
治未病常用中医外治法辑要
》
售價：NT$
449
《
西方哲学史：插图典藏版
》
售價：NT$
918
《
流血的仕途：李斯与秦帝国（全二册2026版）
》
售價：NT$
545
《
珠宝首饰设计手绘与表现技法
》
售價：NT$
653
《
大学问·近代中国工业发展史（1860—1916）（著名历史学家张玉法先生学术代表作）
》
售價：NT$
403
《
战争与人性
》
售價：NT$
332
《
品格之路 戴维布鲁克斯著《社会动物》《如何了解一个人》作者布鲁克斯经典作品 自我价值 心理学书
》
售價：NT$
449
《
可怜的东西
》
售價：NT$
398
|
| 內容簡介： |
|
本书以ABB RobotStudio软件为核心平台，面向职业院校机电一体化、工业机器人技术专业学生及企业技术人员，采用“项目导向+任务驱动”模式编写。全书设七个项目，从基础入门逐步过渡到技能提升，覆盖离线编程与仿真全流程，以真实工业场景为载体，配套教案、PPT、试题库等资源，强调理实结合，培养工作站搭建、程序设计、仿真调试等核心技能，可作为相关专业教材、企业培训用书，也供工业机器人离线编程领域工程技术人员参考。
|
| 目錄：
|
项目一认识工业机器人离线编程与仿真技术1
任务一离线编程与仿真技术简介2
任务二RobotStudio 软件介绍8
项目二工业机器人基本仿真工作站的创建17
任务一工作站布局18
任务二系统创建与手动操作29
任务三工件坐标系与轨迹程序的创建35
任务四工作站系统仿真运行与视频录制41
拓展任务五45
项目三工业机器人激光雕刻工作站离线编程与仿真46
任务一雕刻曲线创建与雕刻路径生成47
任务二目标点调整与轴配置参数调整55
任务三程序优化与仿真运行61
任务四工作站碰撞监控与TCP跟踪65
拓展任务五69
项目四工业机器人写字应用离线编程与验证71
任务一工业机器人写字路径生成72
任务二写字路径优化与仿真运行78
任务三写字应用在线验证调试86
拓展任务四96
项目五工业机器人搬运工作站仿真97
任务一机器人工具创建98
任务二RobotStudio建模功能103
任务三事件管理器与程序创建108
拓展任务四120
项目六工业机器人机床上下料工作站仿真122
任务一系统与动态夹具创建123
任务二Smart组件创建输送装置与机床运动140
任务三工作站逻辑设定与编程调试147
拓展任务四163
项目七工业机器人弧焊工作站仿真165
任务一变位机机器人系统创建166
任务二弧焊参数配置175
任务三程序创建与焊达率计算181
拓展任务四202
参考文献204
|
| 內容試閱：
|
在智能制造快速发展的时代背景下，工业机器人作为自动化生产的核心装备，其离线编程与仿真技术已成为提升生产效率、降低调试成本的关键手段。本书紧密围绕工业机器人离线编程与仿真的核心应用，结合实际工业场景，精心设计了系统教学内容，旨在为读者提供从基础理论到实践操作的全方位指导。
1.教材定位与培养目标
本书以“理论为基、实践为用、岗课融合”为编写原则，面向职业院校机电一体化、工业机器人技术等专业学生，以及从事工业机器人应用的技术人员，通过“项目导向+任务驱动”的模块化设计，帮助读者掌握工业机器人离线编程与仿真的核心技能，培养具备工作站搭建、程序设计、仿真调试及现场问题解决能力的高素质技术技能人才。
2.内容架构及分工
全书共设置七个项目，覆盖工业机器人离线编程与仿真的全流程应用。
基础入门（项目一）：从离线编程与仿真技术的基本概念切入，详细介绍RobotStudio软件的操作逻辑与界面功能，为后续实践奠定软件应用基础。
技能提升（项目二～项目七）：以典型工业场景为载体，依次讲解基本仿真工作站创建、激光雕刻、写字应用、搬运、机床上下料、弧焊等核心任务。每个项目细分为任务，内容从工作站布局、系统创建、轨迹规划，延伸至程序优化、碰撞检测、在线调试等关键环节，体现“从简单到复杂、从单一技能到综合应用”的进阶逻辑。
本书由尹振娟、贾得山、李海荣担任主编，马海梅、郭晓、马东担任副主编，一工机器人银川有限公司王小龙（高级工程师）、胡其日贺参与编写。全书具体编写分工如下：尹振娟负责制订教材编写思路、教材结构，编写项目五、项目六，并制作相关知识点的数字化资源；贾得山负责编写项目四、项目七，并制作相关知识点的数字化资源；李海荣负责编写项目一；马海梅、郭晓、马东负责编写项目二、项目三，以及制作相关知识点数字化资源；一工机器人银川有限公司王小龙（高级工程师）、胡其日贺提供了行业标准、企业案例与技术文献，并参与了部分内容的编写。全书由尹振娟负责统稿。
3.教材特色
场景化教学：以激光雕刻、机床上下料等真实工业应用为案例，通过“任务描述—操作步骤—仿真验证”的完整流程，强化理论知识与生产实践的衔接。
工具全覆盖：深度解析RobotStudio软件的建模、事件管理器、Smart组件等核心工具，结合参数配置、焊达率计算等专业知识，提升读者对工业机器人系统的综合把控能力。
资源立体化：配套教案、PPT、试题库、实训手册等丰富资源，支持“教—学—练—评”全环节，满足课堂教学与自主学习需求。
4.适用场景与学习建议
本书可作为职业院校工业机器人相关专业的教材，建议采用“理论教学+软件实操+实训验证”的混合式教学模式，理论与实践课时比例建议为1∶1。对于初学者，可先通过项目一掌握软件基础操作，再逐步通过后续项目积累不同工业场景的编程经验；对于有一定基础的技术人员，可重点学习项目五～项目七的复杂工作站仿真与优化技巧，提升解决实际问题的能力。
5.致谢与展望
本书在编写过程中，参阅了国内外出版的有关文献和资料，也得到了校企合作企业一工机器人银川有限公司多位行业专家以及相关教师的大力支持，在此一并致以诚挚感谢！
由于工业机器人技术发展迅速，书中难免存在疏漏之处，恳请读者批评指正。希望本书能成为读者探索工业机器人领域的桥梁，助力智能制造产业的人才培养与技术创新。
编者
2025年10月
|
|
購物車/收銀台(0) | 在線留言板
| 付款方式
| 聯絡我們
| 運費計算
| 幫助中心 |
加入書簽
HOME
新書上架
