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| 編輯推薦： |
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《非线性有限记忆观测器设计及应用》一书聚焦连续-离散非线性系统，系统阐述了非线性鲁棒观测器的设计方法，面向时不变与时变系统，构建适用于工程实际的故障诊断观测器框架，并结合机器人系统验证应用。内容兼具理论严谨性与工程实用性，可供控制系统、故障诊断、机器人领域的科研人员与工程师参考，适合具备一定数学与控制理论基础的读者阅读。
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| 內容簡介： |
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本书立足于实际工程系统的复杂性（非线性、未知扰动、时变、过程噪声和量测噪声并存等）以及数字传感器和计算机在实际工程中普遍应用这一大背景，旨在系统介绍一种新的观测器设计方法：有限记忆状态观测器，并将其应用于故障诊断的不同阶段中。书中既包括有限记忆观测器（FMO）的设计方法， 也包括故障诊断的基础概念及方法介绍。从线性定常系统出发研究不同环境下基于有限记忆观测器的故障诊断方法。随后在线性系统基础上，介绍引入实际工程中广泛存在的非线性系统，介绍基于非线性有限记忆观测器的故障诊断分析方法。
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| 關於作者： |
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张婷婷，博士，2021年毕业于法国国家应用科学学院卢瓦尔分院(INSA Centre Val de Loire)工业科学与技术专业。2018.05–2020.08在法国国家应用科学学院卢瓦尔分院任职助理讲师，2020.0-2021.8在法国国家应用科学学院卢瓦尔分院任职讲师，2022.11至今在西安石油大学电子工程学院人工智能专业任职讲师。曾在Mathematical Problems in Engineering期刊和ACC、ICSC和JD-JN MACS等会议发表多篇论文。
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| 目錄：
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Contents Chapter 1General Introduction（1） 1.1Context（1） 1.2Outline of the Book（3） Chapter 2On Some Nonlinear Observers and Fault Diagnosis（8） 2.1Introduction（8） 2.2Observability of Dynamical Systems（8） 2.2.1Observability problem and definitions（9） 2.2.2Observability rank condition（11） 2.3Some Optimization-based Nonlinear Observers（15） 2.3.1Moving horizon observers （MHOs）（15） 2.3.2Nonlinear observers based on Newtons method（16） 2.3.3Nonlinear observers based on Levenberg-Marquardt algorithm（20） 2.4Nonlinear Observers with Continuous-Discrete Model（22） 2.5Fault Diagnosis（23） 2.5.1Basic definitions/notations and general diagnostic procedure（24） 2.5.2Generalized fault diagnosis methods using analytical redundancy（26） 2.5.3Observer-based fault diagnosis methods（27） 2.6Conclusion（29） Chapter 3Nonlinear Continuous-Discrete Finite Memory Observer Design（30） 3.1Introduction（30） 3.2Nonlinear CD-FMO Design（31） 3.2.1Problem statement（31） 3.2.2Formulation of CD-FMO（32） 3.2.3Estimation property of CD-FMO（37） 3.2.4Analytical choice of the window length L（40） 3.3Illustrative Example：A Single-link Robot（41） 3.3.1Selection of the window length L（42） 3.3.2Numerical integration approximation error analysis（43） 3.3.3State estimation performance（44） 3.4Application to Fault Diagnosis（49） 3.4.1Fault detection（50） 3.4.2Fault isolation（53） 3.5Conclusion（55） Chapter 4Continuous-Discrete Unknown Input FMO Design：Actuator Fault Estimation（56） 4.1Introduction（56） 4.2CD-UI-FMO Design（57） 4.2.1Problem statement（57） 4.2.2Mathematical model for CD-UI-FMO（58） 4.2.3Formulation of CD-UI-FMO（59） 4.2.4Unbiased estimation property of CD-UI-FMO（61） 4.3Application to a Single-link Flexible Joint Robotic Arm（61） 4.3.1Nonlinear augme
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