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內容簡介： 本书全面系统地阐述了脑控智能机器人技术这一新兴跨学科领域的基本理论、原理、方法、核心技术和应用实践。全书分为4篇，共17章，构建了一个从原理到实践的较完整的知识体系。第1篇介绍了脑控智能机器人架构与认知框架，详细解析了其核心概念、特点和发展历程，并梳理了智能机器人技术体系的演进。第2篇聚焦于脑控智能机器人核心原理:脑机接口技术，包括核心组成部分、核心基础、脑信号采集方法、脑电信号预处理和稳态视觉诱发电位编解码方法。第3篇探讨了脑控智能机器人在自适应与协作控制方面的关键技术，深入剖析了脑控智能机器人接口的自适应机制与共享控制策略，提出了多种提升系统稳定性和响应速度的方法。第4篇展示了脑控智能机器人应用与实践，包括基于稳态视觉诱发电位的脑控机器人、基于脑机融合的脑控智能车辆、脑控机械臂抓取系统、脑控无人机、基于多模态脑机接口的轮椅/机械臂控制技术、基于侵入式脑机接口的运动控制、脑控智能技术的其他潜在重要应用以及脑控智能系统中脑控与控脑技术的伦理风险与 规范考量。 本书融合了神经科学、人工智能和机器人技术等多学科知识，既具前瞻性又充满原创 性，可为科研、工程以及国防科技和武器装备建设人员提供坚实的理论支撑和战略参考。 內容試閱： 致读者 本书由中央军委装备发展部国防科技图书出版基金资助出版。 为了促进国防科技和武器装备发展，加强社会主义物质文明和精神文明建设，培养优秀科技人才，确保国防科技优秀图书的出版，原国防科工委于 1988 年初决定每年拨出专款，设立国防科技图书出版基金，成立评审委员会，扶持、审定出版国防科技优秀图书。这是一项具有深远意义的创举。 国防科技图书出版基金资助的对象是： 在国防科学技术领域中，学术水平高，内容有创新，在学科上居领先地位的基础科学理论图书；在工程技术理论方面有突破的应用科学专著。 学术思想新颖，内容具体、实用，对国防科技和武器装备发展具有较大推动作用的专著；密切结合国防现代化和武器装备现代化需要的高新技术内容的专著。 有重要发展前景和有重大开拓使用价值，密切结合国防现代化和武器装备现代化需要的新工艺、新材料内容的专著。 填补目前我国科技领域空白并具有军事应用前景的薄弱学科和边缘学科的科技图书。 国防科技图书出版基金评审委员会在中央军委装备发展部的领导下开展工作，负责掌握出版基金的使用方向，评审受理的图书选题，决定资助的图书选题和资助金额，以及决定中断或取消资助等。经评审给予资助的图书，由国防工业出版社出版发行。 国防科技和武器装备发展已经取得了举世瞩目的成就，国防科技图书承担着记载和弘扬这些成就，积累和传播科技知识的使命。开展好评审工作，使有限的基金发挥出巨大的效能，需要不断的摸索、认真的总结和及时的改进，更需要国防科技和武器装备建设战线广大科技工作者、专家、教授，以及社会各界朋友的热情支持。 让我们携起手来，为祖国昌盛、科技腾飞、出版繁荣而共同奋斗！ 国防科技图书出版基金 评审委员会 Ⅲ

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