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內容簡介： 本书系统地介绍了智能网联新能源汽车行为预测、能量管理与运动规划的核心理论和最新技术成果。全书共6章，分为行为预测技术和运动规划两个部分，第1~4章为行为预测技术部分，第5~6章为能量管理和运动规划部分。？第1章介绍行为预测技术及其研究现状。？第2章介绍驾驶员风格分析、行车工况预测和道路坡度预测等纵向行为预测。？第3章介绍交通目标横向运动意图和车辆轨迹预测等横向行为预测。？第4章介绍协同感知的长/短尺度路况时空预测、复杂路网多时态统一模型等路况时空预测技术。？第5章介绍基于预测的能量管理策略。？第6章介绍基于预测的运动规划方法。本书可用作车辆工程、自动驾驶、人工智能等相关专业研究生的教材，也适合从事智能驾驶技术研究的学者和工程师参考。 關於作者： 北京理工大学与University of California， Berkeley联合培养博士、博士后，致力于智能新能源汽车、非线性优化、预测控制和机器学习及应用的相关研究。第一/通讯作者发表SCI论文50余篇，其中ESI高被引论文6篇，Google Scholar总引用3500余次，2篇入选中国科学院《2016研究前沿》“重点新兴前沿”，主持/参与多项国家级重点课题项目，担任IEEE TCST， TVT， TAC， Journal of Power Sources等30多个期刊的审稿人。现任北京理工大学深圳汽车研究院副院长。

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