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內容簡介： 介绍了基于西门子Tecnomatix的工业机器人数字化工艺仿真与虚拟调试技术，以制造工艺的基本数据对象——产品零件、资源、操作与产品制造特征等为主线组织教材的知识与技能体系，讲解数字化工艺的数据与软件管理、典型工艺数字化建模、工业机器人离线编程等技能，以及软、硬件在环虚拟调试技术等。设置的知识模块为：①数字化工艺软件与数据体系构成；②工业机器人数字化工艺仿真环境的构建与数字化工艺操作基础；③数据对象的获取与设备资源运动学模型的创建；④生产线与工业机器人数字化工艺操作建模；⑤基于事件信号的机器人生产线仿真验证；⑥信号和机器人离线程序模块的创建与应用；⑦工业机器人连续制造特征、离散制造特征等典型工艺的数字化建模；⑧机器人工作站的虚拟调试技术。 關於作者： 孟庆波，1972年12月生，工学博士，副教授，浙江机电职业技术大学教师，教育背景为控制科学与工程专业。长期从事工业机器人数字化应用技术与复杂系统建模等方面的教学与研究。主持国家职业教育工业机器人技术专业教学资源库子项目（FANUC工业机器人离线编程），参与国家职教数控设备应用与维护专业教学资源库子项目（FANUC数控系统应用案例资源建设），完成教材著作3项，教科研论文20多篇。2018年被浙江省教育厅认定“机电一体化专业省级专业带头人”。

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