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| 編輯推薦： |
采用项目引领、任务驱动理念编写，以实际应用中典型工作任务为主线
详细剖析讲解工业机器人操作及运行维护所需要的知识及岗位技能
聚焦职业技能等级标准内容与课程教学特点的融合
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| 內容簡介： |
本书的编写以《工业机器人操作与运维职业技能等级标准》为依据，针对工业机器人行业能力需求，将实际工作任务转化为学校教学资源能够支撑的实际教学项目，聚焦职业技能等级标准内容与课程教学特点的融合，以实际应用中典型工作任务为主线，以项目化、任务化形式整理教学内容，使学生掌握项目内包含的知识和实施技能。
本书内容包含工业机器人拆包、工业机器人系统安装、工业机器人安全操作、工业机器人基本操作、工业机器人编程操作、工业机器人搬运码垛操作与调试、工业机器人常规检查与维护、工业机器人故障与处理，共4个模块、8个项目。每个项目包含若干任务，每个项目配备知识测评，便于教学成果的评价和重点内容的掌握。
本书内容主要以ABB机器人IRB120为载体进行编写，同时简要介绍了格力机器人GR608。介绍两种不同流派的机器人有助于学习者通过对不同的体系进行比较，加强对工业机器人的理解。
本书适用于高等职业院校工业机器人技术等相关专业课程的教学，也可用于工业机器人应用企业的培训等。
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| 關於作者： |
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吉炜寰，男，河南郑州人，中共党员，高校讲师，研究生学历。2007年6月毕业于郑州轻工业大学电机与电气专业，2007年7月至今工作于河南职业技术学院智能制造学院，从事工业机器人技术、电气自动化技术专业教学和研究工作。2021年获得“河南省技术能手”荣誉称号。主编和参编过5本教材，20余万字。拥有发明专利四项，主持一项，发表论文10余篇。多年辅导学校参加全国职业院校技能大赛，获三等奖以上奖励2次。
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| 目錄：
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前言
模块1工业机器人安装
项目1工业机器人拆包
任务1.1拆装和测量工具认知
1.1.1认识机电拆装工具
1.1.2认识测量工具
任务1.2工业机器人系统外部拆包
1.2.1工业机器人拆包前的准备
1.2.2工业机器人系统拆包流程
知识测评
项目2工业机器人系统安装
任务2.1工业机器人本体安装
2.1.1了解工业机器人工作空间与基本参数
2.1.2安装工业机器人
任务2.2工业机器人控制柜安装
2.2.1工业机器人控制柜认知
2.2.2安装工业机器人控制柜
任务2.3工业机器人示教器安装
2.3.1工业机器人示教器认知
2.3.2安装工业机器人示教器
任务2.4工业机器人末端工具安装
2.4.1工具快换装置认知
2.4.2安装工具快换装置主端口
2.4.3安装末端工具
知识测评
模块2工业机器人操作
项目3工业机器人安全操作
任务3.1安全准备工作
3.1.1工业机器人系统安全风险
3.1.2工业机器人操作前的安全准备工作
任务3.2通用安全操作要求
3.2.1工业机器人安全标识认知
3.2.2工业机器人操作安全注意事项
任务3.3工业机器人通电前的检查及系统的开启与关闭
3.3.1工业机器人通电前的检查
3.3.2工业机器人系统的启动
3.3.3工业机器人系统的关闭
知识测评
项目4工业机器人基本操作
任务4.1工业机器人示教器操作环境配置
4.1.1ABB工业机器人示教器语言的更改
4.1.2ABB工业机器人示教器的操作界面
4.1.3ABB工业机器人系统时间的设定
4.1.4GREE工业机器人示教器操作环境配置
任务4.2工业机器人的运行模式及手动速度设置
4.2.1工业机器人运行模式的认识
4.2.2工业机器人运行模式的设置
4.2.3工业机器人运行速度的设置
任务4.3查看工业机器人的常用信息
4.3.1认识示教器界面的状态栏
4.3.2工业机器人事件日志的查看
任务4.4工业机器人运动模式测试
4.4.1工业机器人的单轴运动测试
4.4.2工业机器人线性运动测试
4.4.3工业机器人重定位运动测试
任务4.5工业机器人紧急停止及复位
4.5.1工业机器人的紧急停止按钮
4.5.2复位紧急停止的方法和操作步骤
任务4.6工业机器人零点校对与调试
4.6.1转数计数器更新
4.6.2工业机器人调试
任务4.7工业机器人坐标系标定
4.7.1ABB机器人工具坐标系的标定
4.7.2ABB机器人工件坐标系的标定
4.7.3GREE机器人工具坐标系的设置
知识测评
模块3工业机器人编程与调试
项目5工业机器人编程操作
任务5.1机器人程序管理
5.1.1ABB机器人程序管理
5.1.2GREE机器人程序管理
任务5.2机器人程序的导入及备份
5.2.1ABB机器人导入工程与程序
5.2.2ABB机器人导出工程与程序
5.2.3GREE机器人程序导入及备份
任务5.3机器人编程指令
5.3.1运动控制指令
5.3.2逻辑控制指令
5.3.3等待指令
5.3.4I/O指令
5.3.5Socket通信指令
知识测评
项目6工业机器人搬运码垛操作与调试
任务6.1机器人单工位码垛操作与调试
6.1.1单工位码垛工作站系统安装
6.1.2单工位码垛工作站电气系统编程与调试
6.1.3单工位码垛工艺程序
任务6.2机器人多工位码垛操作与调试
6.2.1多工位码垛工作站系统安装
6.2.2多工位码垛工作站电气系统编程与调试
6.2.3ABB多工位码垛工艺程序
6.2.4GREE机器人复杂码垛编程
知识测评
模块4工业机器人维护保养
项目7工业机器人常规检查与维护
任务7.1工业机器人的常规检查
7.1.1机器人本体常规检查
7.1.2控制柜常规检查
7.1.3润滑脂的更换周期
7.1.4同步带检查与调试
任务 7.2工业机器人附件的常规检查
7.2.1电气附件检查
7.2.2快换工具检查
知识测评
项目8工业机器人故障与处理
任务8.1工业机器人本体故障与处理
8.1.1振动噪声故障诊断与处理
8.1.2电动机过热故障诊断与处理
8.1.3齿轮箱漏油/渗油故障诊断与处理
8.1.4关节故障诊断与处理
任务8.2工业机器人周边系统故障与处理
8.2.1工业机器人控制柜各单元故障分析及处理
8.2.2工业机器人周边设备故障诊断与处理
知识测评
参考文献
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| 內容試閱：
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移动互联网、大数据、人工智能、物联网、云计算等新一代信息技术的普及，激发了几乎所有工业领域的颠覆性技术革命。为应对这一挑战，2020年2月25日，人力资源和社会保障部（以下简称人社部）会同市场监管总局、国家统计局发布智能制造工程技术人员等16个新职业信息，涉及数百万人。
机器人是智能装备中不可或缺的重要组成部分。在人社部发布的《新职业—工业机器人系统运维员就业景气现状分析报告》中，机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”，是衡量一个国家创新能力和产业竞争力的重要标志，已成为全球新一轮科技和产业革命的重要切入点。
近年来，装备制造企业大量装备机器人，极大地解决了人力资源不足的问题，但新问题随之而来，那就是现场调试、维护操作与运行管理等应用型人才的欠缺。为了应对智能制造领域中工业机器人系统操作员及工业机器人系统运维员等新职业的人才需求，完善人才战略布局，广大职业院校陆续开设了工业机器人相关的课程。
2019年6月，教育部等四部委发布了第二批包括“工业机器人操作与运维”在内的共10个“1+X”职业技能等级证书。“1+X”证书制度为工业机器人专业的学生提供了可供遵循的职业技能标准，其目标是提高复合型技术技能人才培养与产业需求契合度，缓解人才供需结构矛盾；路径是产教融合、校企合作，激励、引导行业企业深度参与职业教育人才培养全过程；核心是夯实职业人才成长基础，拓宽就业路径，提高就业质量。
本书以智能制造企业中工业机器人操作与运维岗位相关从业人员的职业素养、技能需求为依据，采用项目引领、任务驱动理念编写，以实际应用中典型工作任务为主线，配合实训流程，详细剖析讲解工业机器人操作及运行维护所需要的知识及岗位技能，培养具有安全意识，能独立完成工业机器人系统的安装、维护、保养、编程与调试的能力；培养严谨的学习态度、实事求是的工作作风；培养善学、笃行、精益求精的工匠精神，形成创新创造能力。
河南职业技术学院参照1+X《工业机器人操作与运维职业技能等级标准》，协同北京华航唯实机器人科技股份有限公司、珠海格力智能装备有限公司共同编写了本书。
具体编写分工为：河南职业技术学院吉炜寰编写项目2、项目7；河南职业技术学院徐瑞丽编写项目4，河南职业技术学院张翼风编写项目5、项目6，河南职业技术学院张玉广编写项目1、项目3；北京华航唯实机器人科技股份有限公司刘浪、珠海格力智能装备有限公司殷伟豪合作编写项目8。本书在编写过程中得到了北京华航唯实机器人科技股份有限公司张大维、珠海格力智能装备有限公司王兴雄等工程师的无私帮助，在此一并表示衷心的感谢。
本书通过二维码链接形式，提供了配套的数字学习资源，利用信息化技术，采用PPT、视频、动画等形式对书中的核心知识点和技能点进行深度剖析和详细讲解，降低了读者的学习难度，有效提高了学习兴趣和学习效率。
由于编者水平有限，书中的不足之处在所难免，希望广大读者提出宝贵意见。
编者
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