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內容簡介： 本书紧跟工业机器人领域的发展趋势和行业需求，依托国家对新职业的规范要求编写而成。主要包括工业机器人基本认知、离线编程软件RobotStudio的认知与安装、工业机器人的手动操纵、工业机器人坐标系设定、工业机器人IO通信、工业机器人编程技术以及工业机器人编程实例等内容。本书采用项目式教学的理念，将理论知识与实践操作相结合，使学习者能够在完成具体项目的过程中掌握工业机器人的基础操作和应用技能。通过详细步骤和实例，引导读者进行实操，提升学习效果。本书适合作为职业院校工业机器人技术、机电一体化、自动化等相关专业的教学用书，也可作为工业机器人基础操作培训教材，还可作为从事工业机器人操作、编程、调试等工作的工程技术人员的参考用书。 關於作者： 1.郑直，上海信息技术学校专职教师，硕士研究生学历，讲师，专业方向为控制理论与控制工程，承担工业机器人技术应用专业课程教学工作。精通ABB工业机器人和YASKAWA安川工业机器人技术应用。有丰富的企业工作经历，曾主导研发机器人自动加渣系统、机器人自动标识系统等产品，发表相关学术论文两篇，申请实用新型专利一件。在校任教期间，出版教材《工业机器人操作与基础编程》，入选“十三五”职业教育国家规划教材。发表相关教育教研论文四篇，荣获学校教学质量奖，获得师德之星称号，指导学生在全国职业院校技能大赛机器人技术应用赛项中，连续两次荣获全国二等奖。指导学生参加上海市星光计划工业机器人技术应用赛项，荣获二等奖。参加上海市中等职业学校第八届教师教学法改革交流评优活动，荣获三等奖。2.李叶朋，上海新时达机器人有限公司机器人培训工程师，大学本科学历，专业方向为工业机器人。教学经历：2020年—至今，在上海新时达机器人有限公司负责机器人培训相关工作。 目錄： 目录项目一 工业机器人基本认知1任务一 了解工业机器人安全事项3任务二 认识工业机器人7任务三 示教器基础操作13项目二 离线编程软件RobotStudio的认识与安装20任务一 安装工业机器人离线编程软件RobotStudio22任务二 创建基本仿真工业机器人工作站27项目三 工业机器人的手动操纵41任务一 单轴运动43任务二 线性运动50任务三 重定位运动57项目四 工业机器人坐标系设定65任务一 创建工具坐标系67任务二 创建工件坐标系75项目五 工业机器人IO通信83任务一 配置标准IO板85任务二 设定IO信号89任务三 工业机器人IO信号操作94项目六 工业机器人编程技术102任务一 建立程序数据104任务二 创建RAPID程序108任务三 运用工业机器人运动指令112任务四 运用工业机器人赋值指令122任务五 工业机器人条件逻辑判断与程序调用128项目七 工业机器人编程实例133任务一 工业机器人描图绘图应用135任务二 工业机器人物块搬运应用140

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