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| 內容簡介： |
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本书在简要介绍机电一体化基本概念、概况、产品构成及其设计开发工程技术路线的基础上，重点针对机电一体化产品总体及其机械、接口、检测、伺服、控制等系统的设计原理和方法进行了系统、详细和深入浅出的分析与介绍。突出强调了机电一体化的设计思想，即应用系统工程观点，以总体性能最佳为目标，综合采用各种先进技术，统筹分配产品功能和性能指标，实现机电有机匹配的设计思想。内容上力求避免与先修课程重复，刻意追求向实际设计工作过渡。每章附有习题和思考题，便于讲授和自学。
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| 目錄：
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第一章 概论
第一节 机电一体化基本概念
第二节 机电一体化发展概况
第三节 机电一体化产品的构成
第四节 机电一体化产品的分类
第五节 机电一体化共性关键技术
第六节 机电一体化及其工程路线
习题与思考题
第二章 机械系统设计
第一节 概述
第二节 传动机构设计
第三节 导向机构设计
第四节 执行机构设计
习题与思考题
第三章 接口设计
第一节 概述
第二节 人机接口设计
第三节 机电接口设计
习题与思考题
第四章 检测系统设计
第一节 概述
第二节 模拟式传感器信号的检测
第三节 数字式传感器信号的检测
第四节 检测信号的采集和预处理
习题与思考题
第五章 伺服系统设计
第一节 概述
第二节 伺服系统中的执行元件
第三节 执行元件的控制与驱动
第四节 开环控制的伺服系统设计
第五节 闭环控制的伺服系统设计
习题与思考题
第六章 控制系统设计
第一节 概述
第二节 被控对象数学模型的建立
第三节 微型控制技术基础
第四节 数字控制器设计
第五节 微型机控制装置设计
习题与思考题
第七章 机电一体化总体设计
第一节 概述
第二节 性能指标分析
第三节 功能及性能指标的分配
第四节 定量电子秤总体设计举例
习题与思考题
参考文献
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| 內容試閱：
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本书是根据1994年12月全国高等学校机械电子工程专业教学与教材研讨会上提出的教学计划，由吉林工业大学、长春大学、吉林工学院、长春光学精密机械学院、吉林职业师范学院共同组织编写的系列教材之一。
机电一体化是在微电子技术向机械工业渗透过程中逐渐形成并发展起来的一门新兴的综合性技术学科。目前机电一体化技术正日益得到普遍重视和广泛应用，已成为现代技术、经济发展中不可缺少的一种高新技术；由于机电一体化技术的应用而生产出来的机电—体化产品已遍及人们日常生活和国民经济的各个领域。为了在当今国际范围内剧烈的技术、经济竞争中占据优势，世界各国纷纷将机电一体化的研究和发展作为一项重要内容而列入本国的发展计划。
技术、经济的竞争，归根结底是人才的竞争，而人才竞争的关键在教育。80年代以来，我国各大专院校相继建立了机械电子工程专业，并在教学研究和教材体系建设等方面取得了较大的成绩。然而调查研究表明，目前许多机械电子工程专业的毕业生在知识能力结构上还不能满足技术、经济发展的需要，其主要原因之一是在教学中普遍缺少适用的专业课教材。
机电一体化是一门实践性非常强的综合性技术学科，所涉及的知识领域非常广泛，现代各种先进技术构成了机电一体化的技术基础。但机电一体化并非是这些技术的简单叠加，它的灵魂是突出强调这些技术的相互渗透和有机结合，从而形成某一单项技术所无法达到的优势，并将这种优势通过性能优异的机电一体化产品而体现出来，转化成强大的生产力。因而，高等工程教育不应仅仅限于向学生分离地介绍机械技术、微电子技术、计算机技术等机电——体化共性关键技术，还应在此基础上更进一步地通过专业课教学及相应实践教学环节，使学生真正了解和掌握机电一体化的重要实质及机电一体化设计的理论和方法，从而能够灵活地综合运用这些技术进行机电一体化产品的分析、设计与开发，达到知识能力结构的机电一体化。
鉴于上述，我们总结几年来教学和科研的经验，在广泛收集资料和原有课程讲义的基础上编写了此书，希望它能够成为一本适用的专业课教材。
本书共分七章。第一章概述了机电一体化的基本概念及概况、机电一体化产品的基本构成、设计思想及工程技术路线；第二至第六章分别介绍了机械系统、接口、检测系统、伺服系统以及控制系统的基本原理和设计计算方法；第七章从系统整体的角度介绍了机电一体化总体设计的思想和方法。本书内容丰富，介绍深入浅出，既注意与先修课内容的衔接，又避免了相互重复，并将重点放在了实际应用上。
参加本书编写的有：吉林工业大学郑堤(第一章部分，第四、五、六章)；吉林工业大学唐可洪(第七章)；长春大学王智宏(第二章)；长春光学精密机械学院张立中(第三章)；吉林职业师范学院孙令贻(第一章部分)。本书由郑堤、唐可洪主编，长春大学于永芳教授主审。
在本书编写过程中，得到了于永芒教授和吉林工业大学王国多副教授的支持和帮助，在此向他们表示衷心的感谢。此外，向本书所参考和引用的有关资料的作者致以衷心的感谢。
限于编者的水平，书中错误疏漏之处在所难免，恳请广大读者批评指正。
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