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內容簡介： 《工业机器人构造与检修》是《高等职业教育产教融合新形态教材——工业机器人技术专业》丛书之一，旨在培养高素质应用型人才，助力学习者系统掌握工业机器人构造与检修的核心知识。教材以工业机器人技术为主线，结合智能制造背景，从基础认知逐步深入，涵盖机械传动原理、典型机器人构造与检修、末端执行器设计、保养维护及电气系统维护等关键内容，构建了完整且严谨的知识体系。　 　　书中精选具有行业代表性的工业机器人品牌与型号作为教学范例，注重理论与实践的深度融合，帮助读者全方位、系统化地掌握工业机器人构造与检修技术。编写团队由多位资深专家与企业技术顾问共同组成，结合一线实践经验，确保教材内容的专业性和实用性。教材还附有3D动画和电路图等资源，进一步提升学习效果。　 　　《工业机器人构造与检修》适用于高职院校工业机器人技术相关专业的教学，也可作为行业从业者的参考用书，为读者搭建起通向工业机器人技术世界的桥梁。 目錄： 项目一 工业机器人基本认知 001 1.1 工业机器人的作用及类型 001 1.2 工业机器人的基本组成及主要技术参数 007 项目二 机械传动基本原理 019 2.1 齿轮传动 019 2.2 谐波减速器 031 2.3 RV减速器 032 2.4 齿轮传动的润滑 033 2.5 同步带传动 035 2.6 轴承的作用及主要类型 037 项目三 典型串联四轴机器人构造与检修 039 3.1 SCARA机器人构造与检修 039 3.2 垂直多关节四轴机器人构造与检修 075 项目四 典型串联六轴机器人构造与检修 077 4.1 机座 077 4.2 一轴 080 4.3 二轴 088 4.4 三轴 094 4.5 四轴 102 4.6 五轴 107 4.7 六轴 110 4.8 平衡器 112 项目五 末端执行器 116 5.1 卡爪式夹持器 116 5.2 吸附式取料手 117 5.3 焊枪及送丝系统 118 5.4 喷枪及喷涂系统 121 项目六 工业机器人保养与维护 123 6.1 工业机器人的保养 123 6.2 工业机器人的零点标定 130 项目七 工业机器人电气维护 139 7.1 伺服电机的构造及工作原理 139 7.2 控制柜内部结构及部件更换 145 7.3 系统备份与加载 161 7.4 故障诊断 180 附录 197 附录A FANUC M-10iA工业机器人各轴及总装3D动画 197 附录B 电路图 198 参考文献 202

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