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內容簡介： 《智能机电技术》立足于当代智能机电技术研究和应用技能人才培养，以帮助学生掌握智能机电技术与装备核心知识为目标，介绍智能机电技术的构成体系，阐述机器视觉和智能机电技术的基本原理，论述典型传感器、控制器与驱动器的设计选型知识，描述以工业机器人和智能电动车等为代表的智能机电技术产品研发经验，融合机器视觉与人工智能相关新理论、新技术、新方法、新成果，注重基础理论知识与科研实践经验相结合，重点培养学生独立分析问题和解决问题的能力，可供高年级本科生、研究生和相关专业人士阅读参考。 目錄： 第1章 智能机电技术概述 001 1.1 智能机电技术定义与内涵 001 1.2 智能机电技术的发展历程 002 1.3 智能数控机床与工业机器人 003 1.4 机器视觉技术及其应用 芎 1.5 智能机电技术的宏观思考 008 复习思考 014 第2章 智能机电系统总体设计 015 2.1 智能机电系统的结构功能 015 2.2 智能机电系统设计思想方法 017 2.3 智能机电系统设计总体过程 019 2.4 智能机电技术共性基础 021 2.5 机械电子控制技术基础 027 复习思考 046 第3章 机电系统运动学和动力学 047 3.1 平面机构运动学矩阵法分析 047 3.2 机器人空间构型和位姿描述 052 3.3 多关节机器人运动学分析 058 3.4 工业机器人动力学分析入门 071 复习思考 076 第4章 智能机电系统传感器与执行器 077 4.1 移动机器人运动平台运动分析 078 4.2 智能机电系统传感器 081 4.3 智能机电系统执行器 086 4.4 智能小车选型设计实例 095 复习思考 100 第5章 数字图像处理 101 5.1 数字图像采集 101 5.2 图像预处理 103 5.3 图像特征提取 112 5.4 图像匹配. 119 5.5 数字图像处理应用 121 5.6 基于HSV的颜色识别应用 126 复习思考 129 第6章 机器视觉技术 130 6.1 双目视觉 130 6.2 激光雷达 138 6.3 SLAM环境重建与路径规划 143 6.4 基于DIC的微位移测量 150 复习思考 158 第7章 机器学习技术 159 7.1 机器学习基础 159 7.2 K均值聚类 164 7.3 K近邻 165 7.4 支持向量机 166 7.5 神经网络 167 7.6 基于机器学习的缺陷检测 180 7.7 基于YOLO的表盘定位 185 复习思考 189 第8章 工业互联网基础 190 8.1 网络互联架构 190 8.2 工厂内网 190 8.3 5G通信技术及其工业应用 200 复习思考 203 第9章 智能机电系统设计综合实例 204 9.1 智能驾驶电动小车研制 204 9.2 智能管沟机器人研制 221 9.3 智能手套穿戴检测系统研制 228 9.4 几款智能移动机器人简介 235 复习思考 246 参考文献 247 附录 主要专业词汇表 251

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