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內容簡介： 随着无人机、人工智能等技术的不断发展，无人机在低空领域的应用越来越广泛。其中，低空无人机智能感知技术能够显著提升无人机的飞行效率及安全性，对拓展无人机在低空的可靠应用边界，进而推动“低空经济”的发展具有重要意义。 本书涵盖了低空飞行数据集构建、自主避障飞行、安全着陆区域选取、地面运动目标跟踪及自主着陆试验等低空无人机智能感知关键技术，特别介绍了如何提升无人机在复杂环境中的自主避障能力、如何实现安全着陆点的智能选取以及如何实现地面运动目标的精准跟踪等内容。本书的主要内容包括：第1章，系统设计与数据集构建；第2章，低空自主避障飞行方法；第3章，安全着陆区域选取方法；第4章，地面运动目标跟踪方法；第5章，无人机自主着陆飞行实验；第6章，总结与展望。 本书内容选择合理、结构清楚、图文并茂、面向应用，适合作为计算机、智能飞行器技术等相关专业学生阅读，也可作为工程人员的培训教材或相关科研人员的参考书。 關於作者： 王吴凡，北京邮电大学青年引进人才，网络与交换技术国家重点实验室特聘副研究员，清华大学计算机系优秀博士毕业生。主要从事智能无人系统、边缘智能等领域的研究工作，在IEEE/ACM ToN、IEEE TIV、IEEE JSAC、IEEE TIP、WWW、ACM MM、AAAI等CCF A类期刊/会议发表论文多篇，授权发明专利6项。主持国家自然科学基金青年项目、国家重点研发计划子课题、时空信息精密感知技术全国重点实验室开放基金等项目。曾获中国工程机器人大赛冠军（1261支队伍中唯一特等奖），担任CCF互联网专委会执行委员、Chinagraph 2024程序委员会委员。

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