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內容簡介： 本书围绕水下视觉环境感知方法与技术，概述了水下视觉环境感知领域的基本概念与国内外研究前沿，阐述了近年来作者在该领域的研究成果，重点对有限数据下的水下视觉感知、水下视觉增稳、水下未知类目标识别的核心理论、关键技术及实验结果进行了系统阐述，并通过生动的水下机器人应用案例展示了视觉感知与控制的结合机制及实践。本书不仅适用于普通高等院校信息科学、自动化、人工智能、机电工程及相关专业从事水下机器人研究的教师和科技人员的参考书，也可作为相关专业研究生、本科生和工程技术人员的科研参考资料和辅助读物。 關於作者： 北京大学海洋研究院副院长，北京大学工学院博雅特聘教授。主要从事智能机器人、先进机器人控制、嵌入式视觉、医学图像处理、口腔机器人等方面研究。国家杰出青年科学基金获得者、国家“万人计划”领军人才、2019年国家百千万人才，获2017年国家自然科学二等奖等奖项

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