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內容簡介： 本书主要内容包括工业机器人的发展现状、分类、基本特性、机械结构、控制、编程及应用等。书中主要以ABB与EFFORT工业机器人为例，系统地阐述了工业机器人的各个组成部分及其相关应用。 本书从实用性和可操作性出发，面向高等院校智能制造以及机械专业的学生，是一本理论与实践相结合的工业机器人控制技术的入门教材，内容新颖，并附有考核评价。 本书可作为应用型本科高等院校机械制造及其自动化、智能制造工程等专业的本科生教材，也可以作为有关工程技术人员的参考书。

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