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內容簡介： 柔性线缆是复杂机电产品的“血管”和“神经脉络”，是其不可或缺的重要组成部分，广泛应用于航空、航天、电子、坦克装甲车辆、船舶等领域。柔性线缆的装配效率和可靠性，对产品的研制周期和最终质量起着至关重要的作用。在虚拟环境下基于物性模型进行柔性线缆的装配仿真技术，能够有效提高柔性线缆的装配效率和质量。 本书主要对虚拟环境下柔性线缆的物性建模与装配仿真技术进行总结和介绍。首先介绍线缆类柔性体的物性建模技术，并重点介绍柔性线缆的弯扭复合弹簧质点模型和弹性细杆模型；然后介绍柔性线缆的装配仿真技术，并重点介绍柔性线缆的交互式虚拟装配仿真技术和机器人自动敷设仿真技术。 關於作者： 吕乃静，博士，北京邮电大学讲师/硕士生导师。2021年6月博士毕业于北京理工大学机械工程专业，获“北京市优秀毕业生”荣誉称号、中国图学学会优秀博士学位论文奖。读博期间赴美国克莱姆森大学Clemson University联合培养一年。主持国家自然科学基金青年、总装预研分承研、企事业横向等多项科研项目，参与国家自然科学基金、国防基础科研、企事业横向等多项课题。在Journal of Manufacturing Systems、Computer-Aided Design、IEEE Transactions on Robotics、机械工程学报等国内外权威期刊上发表学术论文10余篇，授权/受理中国和美国发明专利8项。

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