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內容簡介： 本书系统地介绍了工业机器人的基本组成、数学基础、驱动和控制系统的组成等内容。全书共7章，第1章介绍了工业机器人的发展历史、机器人的组成与分类以及机器人的典型应用。第2章主要介绍了工业机器人的数学理论基础。第3章介绍了工业机器人的常见机械系统，对其机座、臂部、腕部、末端执行器及传动机构均做了比较详细的介绍。第4章主要从交流伺服、直流伺服、液压驱动三个方面介绍了工业机器人的动力系统。第5章介绍了工业机器人的感知系统。第6章介绍了工业机器人的控制系统。第7章介绍了工业机器人的编程与调试。本书每章后都设计了思考练习题，便于学生加深对相关知识的理解。　　本书既可作为普通高等教育工业机器人技术、机电一体化技术等自动化类专业和机械制造及自动化等相关专业的教材，也可供工业机器人领域的教师、研究人员和工程技术人员阅读参考。 關於作者： 2004年到2010年在中南大学控制科学与工程专业师从机器人专家胡豁生教授和桂卫华院士攻读博士学位，博士论文课题为国务院大洋专项和国家自然科学基金课题：深海采矿机器人研究1996－2017年先后给森林工程本科生主讲：工业机器人技术、工程机械电控技术、机电传动控制、测试技术基础、嵌入式系统、单片机技术、微机原理、PLC控制技术、信号与系统、工业控制网络、液压控制技术2006－2017先后给森林工程研究生主讲：林业机器人技术、现代液压伺服技术、现代测试技术

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