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內容簡介： 本书系统介绍了智能网联汽车各类传感器的组成及应用场景，详细分析了各类传感器的装配标准及标定原理，描述了各类传感器在Apollo自动驾驶系统中的应用及调试方法。全书共5个项目，包括感知传感器概述、毫米波雷达的装配与调试、摄像头的装配与调试、激光雷达的装配与调试及组合导航的装配与调试。本书可以作为高职院校汽车制造与试验技术、新能源汽车技术、汽车电子技术、智能网联汽车技术、汽车技术服务与营销、汽车检测与维修技术、汽车智能技术等专业，以及职业本科院校汽车服务工程技术、新能源汽车工程技术、智能网联汽车工程技术等专业的教材，以及理工科大学教师的教学参考书，也可供从事智能网联汽车研究的有关工程技术人员参考。 關於作者： 庞宏磊，副教授，南京大学博士，南京工业职业技术大学交通工程学院汽车服务工程系主任。为江苏省高校“青蓝工程”优秀骨干教师培养对象、江苏省科技副总项目入选对象，中国汽车工程学会会员，宁机学会智能网联车辆专委会委员。近年来致力与智能网联汽车、汽车电控电子技术研发及课程开发，为江苏省智能网联汽车工程创新团队成员，指导学生获国际创新创业比赛一等奖1项，发表论文10余篇，主持市厅级项目1项，参与省级及国家级项目3项，授权专利10余项，主编、参编教材5余部。 目錄： 目 录项目一 感知传感器概述001任务一 智能网联汽车环境感知传感器的认知及应用003任务二 智能网联汽车多传感器信息融合014任务三 Apollo开发平台026项目二 毫米波雷达的装配与调试037任务一 毫米波雷达的认识与装配038任务二 基于毫米波雷达的障碍物检测及识别059任务三 毫米波雷达的标定069项目三 摄像头的装配与调试080任务一 摄像头的认识与装配082任务二 摄像头的标定093任务三 基于摄像头的道路信息检测及识别114项目四 激光雷达的装配与调试140任务一 激光雷达的认识与装配141任务二 激光雷达的标定161任务三 基于激光雷达的障碍物检测及识别173项目五 组合导航的装配与调试202任务一 组合导航的认识与装配203任务二 组合导航系统的配置215任务三 基于组合导航系统的循迹234

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