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內容簡介： 随着光纤技术的不断发展，以光纤捷联惯性系统为代表的光学导航设备由于具有自主性高、实时性好等优点，在现代海陆空天等领域得到广泛运用。针对不同应用平台，由于构成捷联惯性导航系统的主要测量部件-惯性测量单元（Inertial Measurement Unit，IMU）易受载体运动形态、外界环境中不确定因素等影响，因此有必要在现有技术和工艺基础上，进一步研究提高机载捷联惯性导航系统在复杂工作条件下的环境适应性、测量和组合系统状态估计精度。本书系统分析了光纤陀螺的基本工作原理，建立陀螺输出信号随温度变化、动态应力改变的响应特性模型，并综合考虑复杂环境下光纤陀螺动态误差的精确辨识问题，最后根据系统不同运动状态对应不同的运动学模型，结合智能学习方法和滤波估计算法实现了运载体位姿状态的估计。

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