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內容簡介： 本书为校企联合开发教材，围绕KUKA机器人，通过项目实施独立完成机器人的基本操作，使学生具备根据实际应用进行基本编程的能力。本书共十八个项目，分别包含在机器人概论、机器人运动、机器人运动编程、机器人投入动行、基础运用编程五个单元中，主要内容有：机器人安全常识、机器人控制柜、SmartPAD认识、机器人轴运动、机器人在坐标系中运动、程序文件的使用和执行、创建基本运动指令、工具坐标系与基坐标系建立、数据备份与还原、联机表单逻辑指令创建、循环结构编程、分支结构编程、顺序结构编程等。本书理实一体，使读者对KUKA机器人从软件、硬件方面都有一个全面的认识。本书适用于高职高专工业机器人技术、机电一体化技术等专业的学生，以及从事KUKA机器人应用的操作与编程人员，特别是刚接触机器人的工程技术人员。

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