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本书遵循职业教育教材编写规律和职业院校学生学习规律，配套齐全。
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本书紧密结合当前智能网联汽车上的主流传感器应用和发展，循序渐进，深入浅出地阐述了智能汽车各类传感器的工作体系。本书内容包括智能汽车传感器认知、智能汽车驱动电机系统传感器检测、智能汽车舒适安全系统传感器检测、智能汽车环境感知系统传感器检测、高精度定位系统传感器检测与标定、智能汽车ADAS功能测试共6个项目，每个项目的工作任务最后还有能力训练和课后作业。本书可作为职业院校智能网联汽车技术等相关专业的教材，也可作为汽车制造企业、汽车技术研发企业和汽车修理企业等技术人员的参考用书和培训教材使用。为方便各院校开展理实一体化教学和信息化教学，本书配套开发了电子课件、微课等教学资源。凡选用本书作为授课教材的教师均可登录www.cmpedu.com注册后免费下载。也可来电咨询，咨询电话：010-88379201。
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前言二维码索引项目01.智能汽车传感器认知工作任务1-1.智能汽车传感器分类识别2职业能力1-1 正确识别智能汽车传感器的类型 2工作任务1-2.智能汽车传感器信号特征识别7职业能力1-2 正确识别智能汽车传感器的信号特征 7项目02.智能汽车驱动电机系统传感器检测工作任务2-1.驱动电机系统传感器检测14职业能力2-1-1 正确检测电流传感器 14职业能力2-1-2 正确检测旋变传感器 22工作任务2-2.加速踏板位置传感器检测31职业能力2-2-1 正确检测霍尔式加速踏板位置传感器 31职业能力2-2-2 正确检测电涡流式加速踏板位置传感器 38项目03.智能汽车舒适安全系统传感器检测工作任务3-1.空调系统传感器检测48职业能力3-1-1 正确检测热敏式温度传感器 48职业能力3-1-2 正确检测压阻式压力传感器56工作任务3-2.智能座舱系统传感器检测64职业能力3-2 正确检测音频传感器 64工作任务3-3.安全气囊传感器检测71职业能力3-3 正确检测压电式碰撞传感器 71项目04.智能汽车环境感知系统传感器检测工作任务4-1.智能汽车雷达传感器检测78职业能力4-1-1 正确检测超声波雷达传感器 78职业能力4-1-2 正确检测毫米波雷达传感器 87职业能力4-1-3 正确检测激光雷达传感器 97工作任务4-2.光学传感器检测108职业能力4-2-1 正确检测环境光强度传感器 108职业能力4-2-2 正确检测摄像头 115项目05.高精度定位系统传感器检测与标定工作任务5.全球导航卫星系统认知128职业能力5 正确进行全球导航卫星系统的检测和标定128项目06.智能汽车ADAS功能测试工作任务6.进行智能汽车ADAS功能测试144职业能力6 正确进行智能汽车ADAS的功能测试 144参考文献162
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前 言PREFACE随着智能网联汽车技术的高速发展，智能网联已成为全球汽车产业发展的战略方向，发展智能网联技术对我国实现智能汽车核心技术及其产业链的自主可控具有重要的战略意义。其中，自动驾驶成为各个汽车厂商的核心竞争技术，而由各种传感器组成的自动驾驶感知层是该技术的核心之一。为促进我国智能网联汽车产业与智能网联汽车相关专业的教育教学健康发展，适应新形势下的教学需求，本书针对智能汽车涉及的检测汽车自身运行状态的传感器和感知外界环境的传感器的工作原理、应用场景、检测方法、标定程序进行了分析和介绍。本书内容主要包括智能汽车传感器认知、智能汽车驱动电机系统传感器检测、智能汽车舒适安全系统传感器检测、智能汽车环境感知系统传感器检测、高精度定位系统传感器检测与标定以及智能汽车ADAS功能测试。本书的特点是以职业能力为本位，以工作任务为载体，进行综合职业能力的培养和训练，并配套开发了丰富的教学资源。本书可作为职业院校智能网联汽车技术等相关专业的教材，也可作为汽车制造企业、汽车技术研发企业和汽车修理企业等技术人员的参考用书和培训教材使用。本书由上海石化工业学校黄汉军、朱红权任主编，上海石化工业学校相关教师参与编写工作，由南京工业职业技术大学丁继斌主审。具体分工如下：上海石化工业学校黄汉军编写项目06并负责统稿，上海石化工业学校朱红权编写项目02、项目04、项目05，并负责统稿，上海石化工业学校李昶编写项目01，上海石化工业学校臧欢编写项目03。本书在编写过程中，元致捷信息咨询（北京）有限公司的李文杰、王国涛和董红波配合编者设计制作了相关资源，谨在此向相关人员表示衷心的感谢。由于编者水平有限，书中难免存在疏漏和不妥之处，恳请广大读者批评指正。编 者
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