我们编写本书的主要出发点如下。目前，虽然许多人想多学习一些机器人和机器人学的知识，但大多数人都缺乏气动、液压和电气工程等技术背景，然而，这些背景知识对于了解机器人的内部结构和概念又非常重要。此外，一些有相关技术背景的人却不知道如何把握自己所在领域或行业的机器人发展趋势。因此，本书将围绕这一主题进行综合且全面的介绍。
本书适用于工业电子、机械、制造或工业技术等专业的学生，作为学习机器人学的第一门课程的教材；也可以作为机器人爱好者、专业机械师、电工和电子技术人员研究和了解机器人和机器人学的参考书。它提供了一个广泛的视野，不会因技术细节或术语而给读者带来困惑。
本书内容翔实，重点介绍工业机器人的新近实例和实际应用，提供了大量插图以辅助文字叙述，帮助读者识别机器人结构并理解其运动形式。各章最后给出了关键术语，易于读者查阅、理解和掌握。此外，每章还包含一组思考题，书后附有参考答案。
无论是机器人初学者还是在机械行业有工作经验的人，都可以通过阅读本书获得机器人基础知识和对机器人这个复杂领域的新视野。第7章的机器人实践内容，使读者清楚地了解这些机器能做什么、不能做什么。虽然让机器人完成我们安排的每一项复杂任务还有很长的路要走，但无论你的职业或兴趣是什么，每个人都不能忽视这股令人兴奋的活力。本书的目的就是提供必要的信息和知识，并使各种技术水平和背景的读者都能有效地掌握和使用。
本书的组织结构比较灵活，方便读者按照个人偏好的顺序进行学习。第1章是机器人技术概述，包括机器人的总体组成和结构，使用机器人的优势和弊端，以及机器人与人类劳动的相互作用关系。此外，还简要介绍了编程、语言和微处理器的知识。
第2章介绍各种类型的机器人，并研究了机器人的组成部分和机器人的运动能力。第3章介绍机器人的机械结构，如驱动系统、泵和电机。第4章讨论传感器类型和感知能力。
第5章介绍机器人的控制，包括各种编程方法。第6章重点介绍计算机与机器人的协同工作关系，这也有助于读者对机器人的编程和控制内容的理解。这一章也包括机器人的视觉和物体识别。第7章探讨工业领域的机器人使用，以及机器人和机器人学的未来。第8章提供了制造商和设备清单，以及制造商目录中的规格、描述性信息和插图。第9章包括排除电气控制和电机故障的原理和一套综合实践方法。第10章总结了机器人的现状，展望了机器人的未来。
本书还包括三个附录，提供了一些附加的实用信息。附录A可以使读者更全面地了解新型机器人及其控制器。附录B讨论了机器人维修人员和机器人工程师等职业划分。附录C通过交叉比较的方式向读者展示了大量市面上的机器人。其中一些信息可以追溯到20世纪70年代，当时机器人刚刚开始出现在世界各地。
此外，数学在机器人的操作、设计、安装和使用中也起着非常重要的作用。建议机器人操作员和机器人技师随身备一台科学计算器，以解决随时出现的计算问题。关于机器人领域的常用公式和换算方法，可随时查阅网络资料，书中不再赘述。
Mark R. Miller
Rex Miller
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