登入帳戶　 |　訂單查詢　 |　購物車/收銀台( 0 )　|　在線留言板　 |　付款方式　 |　聯絡我們　 |　運費計算　 |　幫助中心　|　 加入書簽
	全部範圍 - 圖書 - 　- 中文簡體書(大陸書) - 　- 英文書（原版） - - 音碟 - 　- 音樂 - 　- 影視 - - 雜誌 - 全文 精確	會員登入 新註冊 |　新用戶登記

HOME新書上架暢銷書架好書推介特價區會員書架精選月讀2023年度TOP分類閱讀雜誌

香港／國際用戶

最新/最熱/最齊全的簡體書網

品種：超過100萬種書，正品正价，放心網購，悭钱省心

送貨：速遞 / EMS，時效：出貨後2-3日

新書推薦： 《 日耳曼通识译丛：近代哲学：从笛卡尔到康德 》 售價：NT$ 150.0 《 我的灵魂是日落时分空无一人的旋转木马：聂鲁达诗精选 》 售價：NT$ 381.0 《 春日喜你 》 售價：NT$ 257.0 《 我们八月见 》 售價：NT$ 215.0 《 东线炼狱 : 德国反坦克兵的东线日记 : 1941—1942 》 售價：NT$ 439.0 《 献给皇帝的礼物：Wedgwood瓷器王国与漫长的十八世纪 》 售價：NT$ 594.0 《 东京札记 》 售價：NT$ 704.0 《 大学问·明代国家权力结构及运行机制 》 售價：NT$ 649.0

建議一齊購買： + NT$ 413 《 高等机构学 第2版 》 + NT$ 298 《 高等动力学（普通高等教育“十二五”规划教材） 》 內容簡介： 本书修订后共分十四章。对机构学的经典理论及最新研究成果作了较全面的阐述。主要内容包括机构的结构理论；铰链四杆机构的基础知识；有限分离三、四、五位置运动与函数生成平面四杆机构综合；四、五位置运动生成球面4R机构综合；平面与空间连杆机构的运动与动力分析；平面无限接近运动几何学基础；直线轨迹生成平面四杆机构综合；机构的平衡。与第1版相比增加了旋量的基础知识和基于旋量理论的机构自由度分析方法。还增加了并联机构、柔性机构的一些内容。连杆机构综合的内容也有了一些增加。本书可以作为机械设计及理论专业的研究生教材，也可供从事机械学理论研究与机械设计的科技人员参考。 目錄： 第2版前言 第1版前言 第1章　数学基础 1 1共原点的坐标变换和刚体的定点转动 1 1 1坐标变换矩阵的推导 1 1 2方向余弦矩阵的性质 1 1 3方向余弦矩阵的表示 1 1 4刚体的定点转动 1 1 5方向余弦矩阵的应用 1 2方向余弦矩阵的导数和刚体的瞬时转动 1 2 1方向余弦矩阵的一次导数和角速度矩阵 1 2 2方向余弦矩阵的二次导数和角加速度矩阵 1 2 3刚体转动中点的速度和加速度 1 3不共原点的坐标变换和刚体的一般运动 1 3 1不共原点的坐标变换 1 3 2刚体的位移矩阵和螺旋位移参数 1 3 3Denavit Hartenberg坐标变换 1 4刚体一般运动中点的速度和加速度 1 5旋量与刚体运动 1 5 1旋量、线矢量与偶量 1 5 2运动旋量与力旋量 1 5 3旋量的互易积与约束旋量 1 5 4旋量系及其分类 1 5 5运动旋量系与约束旋量系 参考文献 习题 第2章　机构结构理论 2 1基本概念 2 2空间机构的自由度计算 2 3基于旋量理论的机构自由度分析 2 4平面机构的分类方法 2 5平面机构的数综合 参考文献 习题 第3章　铰链四杆机构 3 1铰链四杆机构的尺寸型 3 1 1铰链四杆机构的空间模型 3 1 2机构的回路和分支 3 1 3各种类型四杆机构的运动生成 3 2铰链四杆机构的连杆曲线 3 2 1概述 3 2 2铰链四杆机构的连杆曲线方程及其性质 3 3同源机构 3 3 1Sylvester仿图仪 3 3 2Roberts Chebyschev定理 3 3 3同源机构的应用及求法 3 4平行运动 3 5四杆机构的齿轮五杆同源机构 参考文献 习题 第4章　三位置运动生成平面 四杆机构综合 4 1刚体平面运动矩阵及铰链点公式的推导

書城介紹　 |　合作申請　|　索要書目　 |　新手入門　|　聯絡方式　 |　幫助中心　|　找書說明　 |　送貨方式　|　付款方式	香港用户　 |　台灣用户　|　海外用户
megBook.com.tw
Copyright (C) 2013 - 2024 （香港）大書城有限公司　All Rights Reserved.