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內容簡介： 《工业机器人3D建模技术》以工业机器人本体及执行部件的典型机械结构作为载体，采用国产软件中望3D作为工具，注重将软件操作与工业机器人三维设计紧密结合，同时强调对工业机器人结构的认知以及使用中望3D软件进行三维建模设计的能力，突出实践环节中的软件操作能力。本书选取的样例都是工业机器人的实际零部件，由浅入深地进行介绍，注重系统整体思维，通过对工业机器人宏观分析、微观解构、再重构地方式，引导学生完成知识输入和技能输出。全书分为五个项目，主要包括：中望3D软件建模入门、草图绘制、工业机器人3D建模、工业机器人装配设计、工业机器人工程图。这五个项目实现了从软件入门、简单零件设计、复杂零件设计、建模到装配成品，最后生成工程图，通过中望3D软件完成对工业机器人的结构建模学习。本书以培养应用型人才为主要目标，主要面向高职高专学生设计。 關於作者： 李佳宝：广西职业技术学院副教授。王盛：广西职业技术学院智能制造学院工作，高级工程师。曾在企业作为作为技术骨干参与机电设备及自动化生产线的研究开发工作，其中作为技术负责人参与广西自治区立项《甘蔗植物水提取工艺现场总线自动控制系统研发》项目，形成国内首创的甘蔗植物水生产线一条、全线自动控制系统一套，形成了较大的科技成果转化；作为主要技术人员参与广西南宁市科技攻关项目《大规模无规则孔位高效测量机器人研制与应用》；个人取得国家实用新型专利1项，国家版权局软件著作权2项，以第一作者在省级以上专业期刊发表学术论文2篇，合著论文4篇。刘佰鑫：广西职业技术学院讲师。 目錄： 项目一 建模入门 1任务一 了解和安装中望3D软件 1任务二 中望3D基本设置与操作 6任务三 学习中望3D入门实例 15项目二 草图绘制 23任务一 草图绘制1 23任务二 草图绘制2 32任务三 草图绘制3 39项目三 三维建模设计 47任务一 工业机器人底盘驱动轴三维建模设计 47任务二 工业机器人手腕前端旋转法兰盘三维建模设计 58任务三 工业机器人腕部电机齿轮箱体三维建模设计 76任务四 工业机器人机械手臂三维建模设计 88任务五 工业机器人驱动臂底座三维建模设计 101项目四 装配设计 117任务一 工业机器人腕部电机齿轮箱装配设计 117任务二 工业机器人末端夹持机构装配设计 125任务三 工业机器人机械手装配设计 135项目五 工程图设 计145任务一 装配图设计 145任务二 零件图设计 158参考文献 166

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