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| 編輯推薦： |
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本书遵循职业教育教材编写规律和职业院校学生学习规律，配套齐全
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| 內容簡介： |
本书以实际工程典型应用案例为主线设计项目与任务，共包含8个项目，内容包括ABB工业机器人操作基础、ABB工业机器人I/O通信、ABB工业机器人程序数据、ABB工业机器人程序编写与运行、ABB工业机器人轨迹应用编程、ABB工业机器人搬运应用编程、ABB工业机器人码垛应用编程、ABB工业机器人装配应用编程。每个项目设有学习目标、项目导学、若干任务和项目拓展，每个任务主要包括任务要求、知识技能、任务分析和任务实施四部分。
本书可作为高等职业院校装备制造类相关专业的教材，也可作为工业机器人领域相关工程技术人员的参考资料和培训用书。
为方便教学，本书植入二维码微课，配有免费电子课件、项目拓展答案、模拟试卷及答案等，凡选用本书作为授课教材的教师可登录机械工业出版社教育服务网（www.cmpedu.com），注册后免费下载，本书咨询电话：010-88379564。
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| 關於作者： |
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广东机电职业技术学院电气技术学院副院长，副教授，高级工程师，工业机器人技术专业带头人，主持国家级样板支部建设项目1项，主持国培（省培）项目6项，主持省级公共实训中心项目（省级智能电气开放型产教融合实践中心）项目2项，主持省级工业机器人产教融合实训基地项目1项，主持省级示范性产业学院项目1项，主持省级继续教育质量工程项目（省级校企典型生产实践项目）2项，主持省教育厅自然科学项目2项，主持横向项目1项（经费10万），参与省教育厅自然科学项目（省级教科研项目）3项，发表论文12篇，获省级科学技术奖3项，申请并获得授权的国家发明专利4项，实用新型专利2项，软件著作权3项。指导学生参加“工业机器人技术应用”赛项技能竞赛获得国家三等奖1项、省一等奖3项、省二等奖3项。获得广东省教学能力比赛省一等奖1项，三等奖2项。广东省职业技能服务指导中心评价专家，工业机器人技术应用赛项（中职组）广东省赛专家组成员、裁判。
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| 目錄：
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前言
二维码清单
项目1 ABB工业机器人操作基础 1
学习目标 1
项目导学 1
任务1.1 初步认识示教器 2
任务1.2 示教器常用功能使用 7
任务1.3 ABB工业机器人系统手动操纵 9
项目拓展 21
项目2 ABB工业机器人I/O通信 22
学习目标 22
项目导学 22
任务2.1 配置DSQC651标准I/O板 22
任务2.2 配置并监控I/O信号 36
任务2.3 系统输入/输出与I/O信号的关联 67
项目拓展 75
项目3 ABB工业机器人程序数据 76
学习目标 76
项目导学 76
任务3.1 定义常用类型的程序数据 77
任务3.2 设定工具坐标数据tooldata 85
任务3.3 设定工件坐标数据wobjdata 91
任务3.4 设置有效载荷数据loaddata 96
项目拓展 98
项目4 ABB工业机器人程序编写与运行 99
学习目标 99
项目导学 99
任务4.1 常用RAPID程序指令的使用 99
任务4.2 基础RAPID程序编写与运行 113
任务4.3 特殊指令使用 125
项目拓展 133
项目5 ABB工业机器人轨迹应用编程 134
学习目标 134
项目导学 134
任务5.1 工业机器人基础轨迹应用编程 135
任务5.2 工业机器人模拟焊接轨迹应用编程 139
项目拓展 142
项目6 ABB工业机器人搬运应用编程 143
学习目标 143
项目导学 143
任务6.1 工业机器人基础搬运应用编程：电机部件搬运编程 144
任务6.2 工业机器人综合搬运应用编程：棋盘格搬运编程 152
项目拓展 157
项目7 ABB工业机器人码垛应用编程 158
学习目标 158
项目导学 158
任务7.1 工业机器人基础码垛应用编程：物料块重叠式码垛编程 159
任务7.2 工业机器人复杂码垛应用编程：物料块交错式码垛编程 166
项目拓展 173
项目8 ABB工业机器人装配应用编程 174
学习目标 174
项目导学 174
任务8.1 工业机器人关节装配应用编程：关节装配编程 175
项目拓展 182
参考文献 184
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| 內容試閱：
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当前，在新一轮科技革命和产业变革的浪潮下，新一代人工智能带动着智能制造产业飞速发展，这对产业人才提出了新挑战、新要求。随着工业4.0的推进，工业机器人的应用越来越广泛。掌握工业机器人应用编程技术，不仅是提升制造业竞争力的关键，也是培养高素质技术技能人才的重要基础。本书旨在为学习者提供系统、实用的ABB工业机器人应用编程知识和技能，帮助他们快速掌握这一技术，为未来的职业发展打下坚实的基础。
本书涵盖了ABB工业机器人的基础知识、编程指令、编程方法、运动控制、逻辑控制、通信与网络、系统调试等方面的内容，从入门到精通，逐步引导学习者掌握ABB工业机器人应用编程的核心技能。书中结合大量实际应用案例，让学习者在实际操作中更好地理解和掌握编程技术。同时，每个案例都配有详细的操作步骤和分析说明，方便学习者学习。本书强调实践操作，通过大量的实训项目，让学习者亲自动手操作ABB工业机器人，提高他们的实际编程能力和问题解决能力。此外，本书还提供了多个工业机器人应用编程1+X职业技能等级证书的实操案例，帮助学习者更好地完成工业机器人应用编程1+X职业技能等级证书实践任务。
本书由广东机电职业技术学院、广州白云电器设备股份有限公司、广东汇博机器人技术有限公司、广州数控设备有限公司等单位联合编写。广东机电职业技术学院郭灿彬和王彩芳担任主编并统稿。郭灿彬编写了项目3、项目4、项目8，王彩芳编写了项目5～项目7，广东机电职业技术学院冯凌云编写了项目1，广东机电职业技术学院朱旭义和曾祥苹编写了项目2，广州白云电器设备股份有限公司李元鹏、广东汇博机器人技术有限公司姚彦宇、广州数控设备有限公司黄钊参与了本书部分案例的编写及全书校对工作。
由于编者水平有限，书中难免存在不足之处，欢迎广大读者批评指正。
编 者
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