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內容簡介： 本书系统而深入地探讨了机载嵌入式实时操作系统，尤其对天脉嵌入式实时操作系统进行了详尽分析。书中内容涵盖了机载嵌入式系统的组成与结构、机载数据总线功能与互连架构，嵌入式实时操作系统的基本概念、架构、功能模型、评价指标与技术特点等，同时阐述了机载数据通信架构及典型总线技术;聚焦于天脉嵌人式实时操作系统，介绍其技术特点、体系结构、主要功能和开发环境。从应用的角度出发，结合具体例程介绍了多任务基础、任务间通信机制及其他核心组件功能。最后，通过案例展示了MIL-STD-1553B总线和 ARINC429总线应用软件的设计与开发过程。本书可供嵌入式系统开发者、高校教师、学生和科研机构的研究人员使用与参考。 目錄： 第1章绪论第2章天脉嵌入式实时操作系统概述

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