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| 編輯推薦： |
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高职及五年制技师层次智能制造、焊接专业适用，以工业弧焊焊接机器人品牌为例，依照教学标准和职业标准，工学一体模块化技能训练教材，融入思政，双色印刷，配有课件及典型操作视频。
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| 內容簡介： |
本书是立足于焊接机器人的应用，以当前国内企业生产中常用的弧焊机器人品牌为例，参考相应专业教学标准和国家职业技能标准编写的。本书共8个模块，主要内容包括工业机器人的基础知识认知，焊接机器人编程及操作基础，典型堆焊和T形接头焊接、典型角接接头焊接、典型V形坡口焊接程序编制及调试，典型构件的机器人焊接，机器人焊接接头的焊后检验，焊接机器人的离线编程及应用。
本书可作为技工院校、高等职业院校机器人焊接操作专业的教材，也可作为企业机器人焊接岗位的培训用书。
本书配有电子课件，凡使用本书作为教材的教师可登录机械工业出版社教育服务网www.cmpedu.com注册后下载。咨询电话：010-88379534，微信号：jjj88379534，公众号：CMP-DGJN。
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| 關於作者： |
本书由宁波技师学院夏琦男任主编，宁波技师学院裘红军任副主编，宁波技师学院潘蛟亮、李旭明、严振宁参与编写。其中，模块一由严振宁编写，模块二由李旭明编写，模块三、四由裘红军编写，模块五、六、八由夏琦男编写，模块七由潘蛟亮编写，全书由夏琦男、裘红军统稿。
夏琦男，焊工高级技师、机修钳工高级技师，第44、45届世界技能大赛中国专家组成员，全国行业协会理事，全国焊接大赛裁判、副裁判长，多省焊接比赛裁判长、国家级裁判员；浙江省技术能手、浙江省青年岗位技术能手、市五一劳动奖章，市直机关优秀党员、市优秀教师，市首席工人，市技术能手，市焊接协会副秘书长，市劳模工匠服务队最美队员。指导学生参加焊接比赛十余人获得省、市第一名，多人获得全国前十名好成绩。
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| 目錄：
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前言
模块一工业机器人的基础知识认知1
单元一工业机器人概述1
单元二工业机器人的基本组成5
单元三工业机器人的基本术语认知7
单元四工业机器人的主要技术参数10
工匠风采12
模块二焊接机器人编程及操作基础13
单元一机器人焊接实训前准备13
单元二手动控制焊接机器人26
单元三焊接机器人运动程序编制技能训练39
工匠风采60
模块三典型堆焊和T形接头焊接程序编制及调试61
单元一机器人平板1G位直线堆焊技能训练61
单元二机器人平板1G位摆动堆焊技能训练66
单元三机器人T形接头1F位焊接技能训练70
单元四机器人T形接头2F位焊接技能训练75
单元五机器人T形接头3F位焊接技能训练81
工匠风采86
模块四典型角接接头焊接程序编制及调试87
单元一机器人角接接头1F位焊接技能训练87
单元二机器人角接接头2F位焊接技能训练92
单元三机器人角接接头3F位焊接技能训练97
单元四机器人管板1FG位转动角焊技能训练102
单元五机器人管板2FG位角焊技能训练105
单元六机器人管板5FG位角焊技能训练112
工匠风采118
模块五典型V形坡口焊接程序编制及调试119
单元一机器人平板V形坡口对接平焊技能训练119
单元二机器人平板V形坡口对接横焊技能训练125
单元三机器人平板V形坡口对接立焊技能训练132
工匠风采139
模块六典型构件的机器人焊接140
单元一薄板密封构件的焊接技能训练140
单元二型材构件的焊接技能训练147
单元三中厚板密封构件的焊接技能训练155
工匠风采165
模块七机器人焊接接头的焊后检验166
单元一焊接检测基础知识166
单元二焊接接头目视检测178
单元三焊接接头无损检测182
单元四焊接接头及母材理化检验195
单元五焊接接头耐压及泄漏试验206
工匠风采210
模块八焊接机器人的离线编程及应用211
单元一工业机器人离线编程软件的安装211
单元二虚拟焊接机器人工作站的建立与应用215
工匠风采220
参考文献221
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| 內容試閱：
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本书全面落实党的二十大报告关于“实施科教兴国战略，强化现代化建设人才支撑”“深入实施人才强国战略”重要论述，明确把培养大国工匠和高技能人才作为重要目标，大力弘扬劳模精神、劳动精神、工匠精神。深入产教融合，校企合作，为全面建设技能型社会提供有力的人才保障。
焊接技术广泛应用于钢结构、压力容器、船舶、航空航天等制造行业。随着工业技术的发展，机器人焊接技术在焊接领域的应用日益增多，焊接设备操作工已是焊工职业技能鉴定中的独立分支。在技工院校和职业院校的焊接加工专业建设中，机器人焊接技术已是高技能人才培养体系的有机组成部分。
本书立足于系统介绍焊接机器人的应用，简要介绍了工业机器人的基础知识和基本操作，涵盖从焊接机器人的焊前准备、控制指令、程序编制与调试等基本操作，到典型焊接接头的程序编制及调试，典型构件的焊接程序编制及调试，再到机器人焊接接头的焊后检验以及焊接机器人的离线编程与应用等。由基础到应用，从简单到复杂，学习内容逐次展开，符合学生的认知规律。本书列举了当前国内焊接机器人的常见品牌和常见焊接接头的操作技能，适应面广，实用性强，图文并茂，简单易懂。
本书由多年从事焊接机器人应用和研究工作，以及从事焊接专业教学的一线教师合作编写而成。书中实操内容均经过焊接机器人设备的程序编制、调试和焊接验证，可靠性强，具有可复制性。
本书由宁波技师学院夏琦男任主编，宁波技师学院裘红军任副主编，宁波技师学院潘蛟亮、李旭明、严振宁参与编写。其中，模块一由严振宁编写，模块二由李旭明编写，模块三、四由裘红军编写，模块五、六、八由夏琦男编写，模块七由潘蛟亮编写，全书由夏琦男、裘红军统稿。
本书附有各典型操作视频，视频内容均通过焊接机器人现场试焊，读者可按照视频中的操作步骤进行练习、焊接和优化。
在编写过程中，参阅了多个品牌焊接机器人和焊机生产厂家的技术和培训资料，以及从事焊接、机器人研究和教学人员的教学与研究成果，在此向原作表示衷心感谢！
由于编者水平有限，书中难免有不足之处，敬请广大读者和从业人士批评指正。
编者
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