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內容簡介： 本次修订版《机电一体化技术与系统》教材共分为八章，第一章绪论，第二章机械传动与支承技术，第三章传感与检测技术，第四章伺服传动技术，第五章计算机控制技术，第六章简单机电一体化系统，第七章工业机器人，第八章柔性制造系统 (FMS) 和现代集成制造系统 (CIMS)。本教材全面地论述了机电一体化的相关技术和系统，以工程技术应用能力培养为主线来组织编写内容。重点突出，选材注重应用，突出实用性，又不失系统性。本教材主要是针对工程应用型本科教育而编写，也可供机电一体化及相关领域的工程技术人员参考。 關於作者： 毕业于哈工大，留校任教。历任哈工大（威海）教研室主任、副校长等职务。研究方向为机电一体化系统和智能控制理论与应用，讲授《机电一体化技术与系统》、《自动控制理论》、《智能控制技术》等课程。《控制工程系列课程改革》获省教学成果二等奖。完成科研项目多项。 目錄： 前言 第一章 绪论 第一节 机电一体化的定义 第二节 机电一体化系统的基本功能要素 第三节 机电一体化的相关技术 第四节 现代机械的机电一体化方法 第二章 机械传动与支承技术 第一节 机械系统数学模型的建立 第二节 机械传动系统的特性 第三节 机械传动装置 第四节 支承部件 第三章 传感检测与接口电路 第一节 传感器 第二节 位移测量传感器 第三节 速度传感器 第四节 位置传感器 第五节 传感器前级信号处理 第六节 传感器接口技术 第七节 传感器非线性补偿处理 第八节 数字滤波 第四章 伺服传动系统 第一节 概述 第二节 直流伺服系统 第三节 交流伺服系统 第四节 步进电动机控制系统 第五节 电液伺服系统 第五章 计算机控制技术 第一节 概述 第二节 计算机控制系统的接口技术 第三节 工业控制计算机简介 第四节 计算机控制算法 第五节 单片微机控制的直流调速系统 第六章 简单机电一体化系统 第一节 全自动洗衣机 第二节 自动锁螺丝机 第三节 短导管自动接管机 第七章 工业机器人 第一节 概述 第二节 工业机器人操作机的机械结构 第三节 工业机器人运动学与力学分析 第四节 工业机器人的控制系统 第五节 工业机器人的应用 第八章 智能制造系统 第一节 智能制造系统的基本概念 第二节 智能制造系统基本原理 第三节 智能制造系统举例 第四节 《中国制造2025》与智能制造 参考文献

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