登入帳戶　 |　訂單查詢　 |　購物車/收銀台(0)　|　在線留言板　 |　付款方式　 |　聯絡我們　 |　運費計算　 |　幫助中心　|　 加入書簽
	全部範圍 - 圖書 - 　- 中文簡體書(大陸書) - 　- 英文書（原版） - - 音碟 - 　- 音樂 - 　- 影視 - - 雜誌 - 全文 精確	會員登入   新用戶註冊

HOME新書上架暢銷書架好書推介特價區會員書架精選月讀2024年度TOP分類閱讀雜誌

香港／國際用戶

最新/最熱/最齊全的簡體書網

品種：超過100萬種書，正品正价，放心網購，悭钱省心

送貨：速遞 / 物流，時效：出貨後2-4日

新書推薦： 《 效率免费 》 售價：NT$ 505 《 帝国之境：帝国主义如何塑造了现代英国 》 售價：NT$ 352 《 颌面肌功能治疗学 原书第2版 》 售價：NT$ 1367 《 联邦建国：纹章中的瑞士史 》 售價：NT$ 398 《 百岁人生②：从个人规划到社会长青 》 售價：NT$ 347 《 超级肠道 》 售價：NT$ 454 《 中老年人学AI：人工智能让生活更精彩 》 售價：NT$ 458 《 不想成为妈妈那样的母亲 》 售價：NT$ 230

建議一齊購買： + NT$ 607 《压力容器分析设计——理论和释义》 + NT$ 607 《极端温度与恶劣环境电子学——物理原理、技术与应用》 + NT$ 1316 《光纤陀螺仪技术》 + NT$ 398 《房树人绘画投射测验——临床应用实践手册》 + NT$ 505 《智能手机维修从入门到精通（升级版）》 + NT$ 602 《西门子PLC从入门到精通（视频学习版）》 內容簡介： 本书围绕提升应用型机器人自主化和智能化水平的重要目标，重点介绍其中的核心问题一机器人实时规划理论与技术，涵盖了该领域国内外研究现状，以及作者近年来取得的相关研究成果。本书首先介绍高维自由度机械臂在动态和不确定性因素下的实时轨迹规划问题，包括基于非线性优化的轨迹规划族模型的建立，以及基于非凸模型转化、学习优化、关节解耦的模型变换方法和求解算法;然后介绍多个机械臂在共享工作空间中的实时运动协调和任务分配方法，阐明其对不确定性因素的反应能力和可拓展性。本书可作为应用控制科学与工程、机械工程等学科领域的高校教师、研究生和高年级本科生的教学和科研参考用书，也可用作政府部门和企事业单位相关人员的实践指导书。

書城介紹　 |　合作申請　|　索要書目　 |　新手入門　|　聯絡方式　 |　幫助中心　|　找書說明　 |　送貨方式　|　付款方式	台灣用户　|　香港/海外用户
megBook.com.tw
Copyright (C) 2013 - 2025 （香港）大書城有限公司　All Rights Reserved.