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內容簡介： 本书主要探讨了多智能体系统协调控制的关键问题，特别是蜂拥控制和一致性控制问题，为智能交通、智能制造及群体机器人协作等领域提供了理论基础与实用策略.书中内容涵盖多智能体系统协调控制的基本概念、研究背景、现状分析、核心算法及稳定性分析.面对智能体系统在网络连通性、信息交流以及环境适应性等方面的挑战，本书创新性地提出了动态牵制策略.通过引入虚拟智能体、伪领导者等概念，并在切换拓扑结构下构建蜂拥控制、一致性控制和编队控制算法，实现了智能体的速度一致、位置聚集及避障优化.此外，本书还将简单二阶系统扩展至更一般的二阶线性系统，使算法更贴近实际应用需求.通过大量的数值模拟，验证了本书算法的有效性. 關於作者： 高晶英，副教授，博士。主要从事多智能体系统协调控制问题、偏微分方程数值解法等研究。主持内蒙古自治区教育厅高等学校科研项目1项、呼和浩特民族学院校级项目1项、作为第二参与人参加国家自然科学基金项目和内蒙古自然科学基金项目各1项；主持内蒙古自治区高等教育学会重点项目1项，主持校级教学改革类项目1项；首批全国高校黄大年式教师团队骨干成员、内蒙古自治区第十一批“草原英才”创新团队核心成员，发表论文10余篇（其中SCI收录3篇）；获得2022年第二届内蒙古自治区高校教师教学创新大赛二等奖、2019年第五届全国高校数学微课程教学设计竞赛华北赛区一等奖；承担《数学建模》《离散数学》《应用数学软件》《解析几何》教学任务。

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