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內容簡介： 本书共9章，主要内容包括状态估计与导航基础、惯性导航系统、卡尔曼滤波器、非线性卡尔曼滤波器、自适应卡尔曼滤波器、野值鲁棒卡尔曼滤波器、多状态约束卡尔曼滤波器、分布式卡尔曼滤波器、非线性最小二乘优化及其应用。本书对于先进卡尔曼滤波的内容撰写自成体系，在第1～3章导航及卡尔曼滤波基础之上，第4～9章围绕先进卡尔曼滤波理论进行系统性讲述，并在每章末尾附有实际导航案例仿真，便于读者在理论学习之后能够通过实际导航案例应用加深对理论的理解。 關於作者： 1998.09-2002.07，哈尔滨工程大学，自动化学院，本科2002.09-2004.07，哈尔滨工程大学，自动化学院，硕士2004.08-2007.07，英国Cardiff University，电子工程系，博士2007.10-2008.12，英国Loughborough University，电子工程系，博士后

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