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內容簡介： 本书紧密结合 Kalman 滤波理论在导航、制导与控制领域的应用，系统介绍了 Kalman 滤波基础理论及最新发展。 内容主要包括 Kalman 滤波基本理论、实用Kalman 滤波技术、鲁棒自适应滤波技术、联邦Kalman滤波、多尺度Kalman滤波和离散非线性系统滤波等 。本书注重理论与工程实际相结合，在介绍理论基础上，还融入了作者及其他研究者的实际应用成果，理论与实践并重。 關於作者： 1983年9月 至 1987年9月 辽宁大学获电子学专业学士学位1989年9月 至 1992年3月 北京理工大学自动化专业硕士学位1997年5月 至 2000年6月 中科院测地所大地测量专业博士学位1.陆用自主导航技术及应用，国家科技进步一等奖，2020，排名12.高过载飞行器自主导航与控制技术，国家技术发明二等奖，2017，排名13.多源信息环境下自主地面运动平台导航、控制及应用，国家科技进步二等奖，2011，排名14.**激光捷联惯性导航系统关键技术，国家科技进步二等奖，2008，排名1

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