登入帳戶　 |　訂單查詢　 |　購物車/收銀台(0)　|　在線留言板　 |　付款方式　 |　聯絡我們　 |　運費計算　 |　幫助中心　|　 加入書簽
	全部範圍 - 圖書 - 　- 中文簡體書(大陸書) - 　- 英文書（原版） - - 音碟 - 　- 音樂 - 　- 影視 - - 雜誌 - 全文 精確	會員登入   新用戶註冊

HOME新書上架暢銷書架好書推介特價區會員書架精選月讀2024年度TOP分類閱讀雜誌

香港／國際用戶

最新/最熱/最齊全的簡體書網

品種：超過100萬種書，正品正价，放心網購，悭钱省心

送貨：速遞 / 物流，時效：出貨後2-4日

新書推薦： 《 巴黎圣母院全书（2025年全新修订版本） 》 售價：NT$ 2030 《 新民说·德国公法史：帝国公法学与警察学（1600—1800）（马克斯·普朗克欧洲法律史研究所所长、国 》 售價：NT$ 857 《 白色市场：美国商业麻醉品问题纪实 》 售價：NT$ 398 《 高能聚焦冲击波动力学 》 售價：NT$ 500 《 人工智能翻译与译后编辑 》 售價：NT$ 255 《 枪与炮：武器百科全书（全2册） 》 售價：NT$ 2030 《 神的人类学：海舍尔的宗教哲学 》 售價：NT$ 357 《 那些和爱有关的人 》 售價：NT$ 306

建議一齊購買： + NT$ 510 《从封闭世界到无限宇宙（科学史译丛）》 + NT$ 1438 《技术史第Ⅶ卷：20世纪 下》 + NT$ 1369 《技术史第Ⅲ卷：文艺复兴至工业革命》 + NT$ 1206 《技术史第Ⅵ卷：20世纪 上》 + NT$ 449 《新科技通识课》 + NT$ 1204 《李约瑟镜头下的战时中国科学》 內容簡介： 本书是机器人乃至一般自动化设备领域运动规划和轨迹规划的经典著作。作为机器人运动控制的核心技术之一，轨迹规划的算法大部分是离线的，无法使机器人在运动过程中面对不可预见传感器事件做出即时反应；在线规划及合理修正运动轨迹是当前机器人轨迹规划算法领域亟需解决的难题。针对上述难题，本书对外部传感器事件下的在线轨迹规划算法进行系统阐述。全书共10章，内容包括：机器人运动控制当前存在的问题、轨迹规划的研究进展、在线轨迹生成器的相关符号术语以及分类、单维空间和多维空间在线轨迹规划类型IV的通用变体A和变体B算法的分析与推导、机器人的混合切换控制与开环速度的在线轨迹算法及其实验、应用验证等。本书适合从事机器人和自动化设备或生产线等应用开发工作的研发人员阅读，也可供机器人专业的硕士生、博士生、教师等学习和参考。

書城介紹　 |　合作申請　|　索要書目　 |　新手入門　|　聯絡方式　 |　幫助中心　|　找書說明　 |　送貨方式　|　付款方式	台灣用户　|　香港/海外用户
megBook.com.tw
Copyright (C) 2013 - 2025 （香港）大書城有限公司　All Rights Reserved.