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內容簡介： 本书从工程实际应用出发，紧密围绕系统设计与开发需求，系统地介绍了Modbus总线技术、51内核微控制器、硬件设计、嵌入式软件设计、VB应用软件设计等应用技术。 Modbus涉及的知识点多、内容广，本书以案例带动知识点开展学习，注重培养读者的理论基础、设计基础和解决实际问题的能力。 本书总结了作者团队在科学研究、装备研发、系统集成领域的最新成果。本书的内容选择合理、结构清楚、图文并茂、面向实际应用。本书适合作为本科生的教学用书，也可作为研究生、工程人员的培训教材或相关科研人员的参考书。 關於作者： 方虎生，陆军工程大学某室副主任、副教授，江苏省“333高层次人才培养工程”中青年科学技术带头人，硕导，获军队优秀专业技术人才岗位津贴，主持我军最新一代大型骨干xx装备研究，十三五“陆军xx中心”专家组成员。出版学术专著1部、主编教材著作1部，参编2部。发表学术论文30余篇，其中EI收录12篇、SCI收录4篇（第一作者或通讯作者2篇，均为二区）。获得军队科技进步二等奖3项，其中1项排名第一；军队科技进步三等奖3项；获授权国家发明专利2项、实用新型专利3项、软件著作权2项。

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