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內容簡介： 水下无线电能传输技术能很好地满足目前水下航行器智能化、多功能、远航程、精确导航的发展需求。本书系统阐述水下基于磁耦合的无线电能传输(IPT)系统的电能传输机理、系统设计和控制方法，主要内容包括无线电能传输技术研究现状、IPT系统基本原理、海洋环境物理参数对IPT系统影响机理分析、IPT系统阻抗匹配、互感变化下IPT系统设计、海洋环境下IPT系统磁耦合结构设计及IPT系统鲁棒控制等。

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