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目錄： 第1章引言 1.1国外移动机器人目标跟踪技术的研究现状 1.2国内移动机器人目标跟踪技术的研究现状 1.3移动机器人控制算法的研究现状 1.4本书所采用的硬件系统 1.5本书主要内容 1.6本章小结 第2章基于扩展卡尔曼滤波算法的移动机器人目标跟踪 2.1基于头肩轮廓线 Hu 矩的人体检测 2.2 基于扩展卡尔曼滤波算法的移动机器人目标跟踪 2.3 本章小结 第3章基于双层协作定位机制的目标跟踪 3.1 基于 RFID 系统的目标粗定位 3.2 基于自适应均值漂移运动人体跟踪算法 3.3双层协作定位机制下的移动机器人目标跟踪 . 3.4 实验结果.. . 3.5本章小结 第4章基于多特征提取的移动机器人目标跟踪. 4.1 深度信息 4.2颜色纹理深度联合信息 4.3运动信息.. 4.4 多特征机器人目标跟踪 4.5分块多特征提取的移动机器人目标跟踪 4.6本章小结 第 5 章基于改进多示例学习算法的移动机器人目标跟踪. 5.1在线多示例学习算法 5.2 改进的在线多示例学习算法 5.3 双层协作定位机制下基于改进多示例学习算法的移动机器人目标跟踪 5.4实验结果 5.5 本章小结 第6章基于核化相关滤波算法的目标跟踪 6.1 核化相关滤波(KCF)算法 6.2 自适应 KCF算法 6.3本章小结. 第7章基于模糊控制规则的移动机器人运动人体跟踪控制 7.1边走边转控制策略 7.2基于模糊规则的控制策略 7.3滑模控制器的设计 7.4本章小结 附录. 附录 A Haar-like 特征 附录B HOG 特征 参考文献

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