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內容簡介： 本书是“十二五”普通高等教育本科规划教材。本书由静力学和动力学两部分组成。静力学包括几何静力学和分析静力学（虚位移原理、平衡位置的稳定性）；动力学包括质点的运动学与动力学、质点系动力学（动力学普遍定理）、刚体平面运动的运动学与动力学、动静法（达朗贝尔原理）、类和第二类拉格朗日方程、刚体定点运动与一般运动的运动学与动力学、机械振动基础等主要内容。　　本书可作为高等学校工科机械、土建类理论力学课程教材，也可供有关工程技术人员参考。 目錄： 部分 静力学 静力学绪论 章 质点的平衡 1—1 共点力系的 1—2 共点力系作用下质点的平衡 1—3 平衡问题的解法 思考题 习题 第二章 刚体的平衡 2—1 力偶系 2—2 力偶系作用下刚体的平衡 2—3 空间任意力系的简化 2—4 各类力系作用下刚体的平衡 2—5 考虑摩擦时物体的平衡 思考题 习题 第三章 刚体系与结构的平衡 第四章 质点系的平衡 第二部分 动力学 动力学绪论 第五章 质点动力学 第六章 质点系动力学 第七章 刚体动力学(一) 第八章 动静法 第九章 拉格朗日方程 第十章 刚体动力学(二) 第十一章 机械振动基础 数值仿真实验题目 身边的力学问题 附录均质物体的转动惯量 参考文献 习题答案 索引 Synopsis Contents 主编简介

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