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內容簡介： 本书全面反映了控制技术的研究成果，包括控制技术的数学基础和工程应用，线性控制系统理论、非线性控制系统理论、连续控制系统、离散控制系统，涉及经典控制理论和现代控制理论。书中含有大量图表、图文并茂、深入浅出、内容具体而全面，是一本的工具书。适合自动控制领域科研、工程技术人员以及研究生使用。 關於作者： 霍尔格·卢茨（Holger Lutz），德国人，毕业于卡塞尔大学，博士。 沃尔夫冈·温特（Wolfgang Wendt），德国人，毕业于达姆施塔特应用科学大学，博士。 邓建华，男，西北工业大学航空学院教授、博导。主要从事航空控制技术的研究工作。曾获多项省部级奖项，享受特殊津贴。 目錄： 第1章调节技术导论 1 1控制与调节 1 2调节技术概念 第2章表示调节技术结构的辅助工具 2 1结构图或信号流图 2 2结构图或信号流图元件 2 2 1传递框和信号线 2 2 2逻辑连接元件 2 3基本的信号流结构和简化规则 2 3 1结构图或信号流图的应月j 2 3 2链式结构 2 3 3并联结构 2 3 4回路结构 2 3 4 1间接负反馈结构 2 3 4 2直接负反馈结构 2 4具有比例环节的调节回路计算 2 5结构图和信号流图变换 2 5 1变换规则 2 5 2结构图变换规则表 2 5 3应用例子 第3章计算调节回路数学方法 3 1方程式归一化 3 2调节回路环节线性化 3 2 1线性定义 3 2 2图解法线性化 3 2 3解析法线性化 3 2 4多变量线性化 3 3调节回路微分方程计算 3 3 1物理系统的微分方程 3 3 2线性微分方程解 3 3 2 1部分解叠加 3 3 2 2齐次微分方程解 3 3 2 3微分方程特解 3 4测试函数 3 4 1测试函数比较 3 4 2冲激函数 3 4 3阶跃函数 3 4 4斜坡函数 3 4 5谐波函数 3 5拉普拉斯变换 3 5 1导言 3 5 2数学变换 3 5 2 1通过变换简化计算 3 5 2 2拉普拉斯变换的原域和像域 3 5 3拉普拉斯变换和拉普拉斯积分 3 5 4拉普拉斯变换应用 3 5 4 1概述 3 5 4 2线性 3 5 4 3平移定理 3 5 4 4相似定理 3 5 4 5微分定理和积分定理 3 5 4 6卷积定理 3 5 4 7边界值定理 3 5 4 8借助拉普拉斯变换解常系数线性微分方程 3 5 5传递环节的传递函数 3 5 6部分分式展开法 3 5 6 1概述 3 5 6 2单重实数极点 3 5 6 3多重实数极点 3 5 6 4单重复数极点 3 5 7特征方程和极零点平面图 3 5 8拉普拉斯_变换表 3 6传递环节频率特性 3 6 1频域动态特性 3 6 2频率特性 …… 第4章调节装置和被调节对象环节 第5章参据特性和扰动特性的频率特性函数与传递函数 第6章调节回路稳定性 第7章用于调整回路的伯德法 第8章具有运算放大器的调节装置 第9章建立调节技术传递环节的数学模型 第10章调节回路优化准则和调整规则 第11章数字调节系统（采样调节） 第12章状态调节 第13章在电驱动技术中调节 第14章非线性调节系统 第15章模糊逻辑在调节技术中的应用 第16章用MATLAB计算调节系统 第17章用Simulink计算调节系统 第18章调节技术数值方法 第19章公式符号和缩语. 第20章调节技术专业书和标准、调节技术概念

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