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內容簡介: |
本书从天基光学动态成像技术领域出发,针对 4π 空间中动态分布的非合作目标,构建 “感知 — 发现 — 确定 — 识别” 一体化框架,全面多维探讨空间非合作目标的先进感知与识别技术,涵盖理论基础、技术创新与实践应用,为非合作空间目标的全方位高效感知提供理论与技术支撑。全书共 6 章,内容包括绪论、天基光学对空间目标感知与识别基础理论、天基光学动态超宽域感知扫描模式设计、基于图神经网络的 2π 星图配准拼接成像、面向动态星图的星点匹配和端到端识别技术,以及基于改进密度峰值搜索的暗弱小目标检测方法。本书内容系统全面、重点突出、实践性强,为空间非合作目标感知与识别的科技工作者提供理论依据,适合高等院校光学工程、遥感信息等相关方向师生阅读,也可供相关领域研究人员或工程技术人员参考。
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目錄:
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第 1 章 绪论1.1 空间非合作目标感知与识别技术概述1.2 空间非合作目标感知技术发展现状1.2.1 空间非合作目标信息获取研究现状1.2.2 空间目标的天基光学定位方法1.3 暗弱目标检测识别方法研究现状1.3.1 红外小目标检测算法分类1.3.2 单帧检测方法研究现状1.3.3 多帧轨迹提取方法研究现状1.3.4 复杂场景红外小目标检测研究1.4 研究意义和应用前景参考文献第 2 章 天基光学对空间目标感知与识别的基础理论2.1 天基动态光学探测物像映射基础理论2.1.1 参考坐标系2.1.2 卫星姿轨参数定义2.1.3 摄影光学2.1.4 参考坐标系间的转换关系2.2 星图识别中的深度学习方法2.2.1 前馈神经网络2.2.2 卷积神经网络2.2.3 注意力机制方法2.2.4 图神经网络方法2.3 密度峰值搜索方法2.3.1 密度峰聚类的原理2.3.2 密度峰值搜索框架2.3.3 密度峰值搜索性能评价2.4 小结参考文献第 3 章 天基光学动态超宽域感知扫描模式设计3.1 空间成像任务规划设计3.1.1 成像容许域设计3.1.2 最佳成像窗口设计3.1.3 卫星三轴姿态角规划3.2 惯性空间相机长弧段主动环扫技术3.2.1 主动推扫成像规划3.2.2 姿态机动四元数计算3.2.3 推扫弧段长度及成像立体角计算3.3 空间目标单星环扫成像方法3.3.1 空间目标单星环扫成像原理3.3.2 环扫成像数学模型的建立与分析3.3.3 环扫成像动态条件下的星点成像模型3.4 空间目标双星交会成像方法3.4.1 双星凝视跟踪交会成像原理3.4.2 双星交会凝视跟踪成像中空间目标双矢量交会定位模型3.4.3 双星定位误差分析3.4.4 双星交会成像仿真分析3.5 小结参考文献第 4 章 基于图神经网络的 2π 星图配准拼接成像4.1 动态星图姿态映射与能量退化模型4.1.1 动态星图姿态映射模型4.1.2 星点静止能量4.1.3 动态下的星点成像模型4.2 基于图注意力网络的星图匹配算法4.2.1 模型架构4.2.2 拓扑星图数据构建4.2.3 基于图注意力网络的复合星点特征计算4.2.4 星点特征最优匹配4.3 基于图神经网络的广域星图配准成像仿真分析4.3.1 全天球空间目标高保真显示及跟踪系统需求分析4.3.2 4π 全天球空间目标显示及跟踪系统4.3.3 空间目标环扫成像仿真分析4.4 小结参考文献第 5 章 面向动态星图的星点匹配和端到端识别技术5.1 动态星图背景噪声分析与处理5.1.1 高动态下星图获取和识别原理5.1.2 动态星图仿真5.1.3 星图预处理5.1.4 模糊星图星点处理5.2 基于相关匹配的动态星点提取算法5.2.1 星点初步提取5.2.2 基于相关系数的星点粗提取5.2.3 星点质心定位5.2.4 仿真实验分析5.3 基于注意力机制的动态星图识别算法5.3.1 端到端的星图识别网络5.3.2 星图识别算法的评价5.3.3 仿真实验分析5.4 小结参考文献第 6 章 基于改进密度峰值搜索的暗弱小目标检测方法6.1 红外小目标检测密度峰值搜索研究6.1.1 红外图像特性分析6.1.2 基于局部异质性的密度峰值搜索6.2 改进密度峰与局部灰度差分的单帧目标检测方法6.2.1 基于密度峰值搜索和局部灰度差分的检测方法6.2.2 实验结果分析6.3 改进密度峰与轨迹一致性的动态目标序列检测方法6.3.1 基于密度峰轨迹一致性的目标检测方法6.3.2 实验结果分析6.4 小结参考文献
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