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| 內容簡介： |
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本书内容包括精准农业智能装备概论、精准农业田间信息获取技术、精准农业智能农业装备以及智能农业装备产业发展规划等。精准农业智能装备概论部分讲述了精准农业的体系结构和支撑技术、智能农业装备的体系结构和关键技术等；精准农业田间信息获取技术讲述了近红外光谱、超低空无人飞行器、机器视觉、农田作物产量的智能传感等；智能农业装备讲述了导航、变量施肥播种、智能平移式喷灌、智能植保等。最后结合我国农业生产现状和现代农业发展趋势，分析了智能农业装备产业在我国发展的实施战略与对策。
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| 關於作者： |
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苑严伟，现任中国农机院党委副书记。男，1980年生。2006年8月至2010年6月，任农机院机电技术应用研究所工程师、室主任；2010年7月至2012年6月，在北京大学学习；2011年3月，历任农机院机电技术应用研究所副所长、所长；2017年2月至2017年8月，任长春机械院董事；2017年8月，任中国农机院集团公司董事。
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| 目錄：
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目 录第1章 农机智能技术概论11.1 拖拉机自动导航技术发展现状11.1.1 国外研究现状21.1.2 国内研究现状31.2 播种机智能化发展现状51.3 植保机智能化发展现状81.4 收割机智能化发展现状91.5 智能农机服务平台发展现状111.6 农机智能技术典型应用12参考文献14第2章 拖拉机自动导航技术152.1 拖拉机打滑传感技术152.1.1 四轮驱动拖拉机模型152.1.2 拖拉机驱动防滑控制理论及控制器设计方法252.2 拖拉机姿态传感技术312.2.1 拖拉机转向特征分析322.2.2 多传感器信息融合方法342.2.3 应用实例392.3 轮式拖拉机转向控制技术422.3.1 轮式拖拉机运动学模型422.3.2 轮式拖拉机转向系统控制模型432.4 履带拖拉机转向控制技术442.4.1 履带拖拉机运动学模型442.4.2 履带拖拉机差速转向系统数学模型452.4.3 履带拖拉机调速系统数学模型462.4.4 路径跟踪控制性能评价472.4.5 位姿双闭环串级滑模路径跟踪控制方法482.5 导航路径跟踪控制算法522.5.1 模糊控制导航算法522.5.2 自适应模糊控制导航算法552.5.3 基于纯追踪模型的路径跟踪控制算法612.5.4 多模变结构智能控制算法642.5.5 基于SOA理论的改进纯追踪算法672.5.6 实时动态寻优轨迹规划算法702.6 导航控制器与控制系统设计762.6.1 多模变结构智能控制器与控制规则设计762.6.2 自调整模糊控制器与控制规则设计772.6.3 滑动自校正导航控制系统与仿真分析822.6.4 多模态自调整模糊控制器设计与仿真分析862.6.5 模型参考自适应导航控制系统仿真分析与田间试验89参考文献93第3章 施肥播种机智能化技术943.1 条播机智能化技术943.1.1 条播种子智能检测技术943.1.2 颗粒肥料流量检测技术983.1.3 种肥变量控制技术1053.2 穴播机智能化技术1173.2.1 穴播种子智能检测技术1173.2.2 播种施肥自动控制技术1293.2.3 播种深度控制技术1323.3 气流输送式播种机智能化技术1433.3.1 气流输送式漏播检测装置总体设计1433.3.2 敏感单元确定1443.3.3 检测装置信号处理与采集1453.3.4 试验测试与结果分析1473.4 马铃薯播种机智能化技术1503.4.1 漏播检测补播原理与方案设计1503.4.2 漏种检测与自补偿系统设计1553.4.3 性能试验1573.4.4 整机应用161参考文献163第4章 植保机械智能化技术1644.1 信息获取与决策技术1644.1.1 田间典型杂草识别1644.1.2 田间杂草识别方法1654.2 变量施药决策技术1714.2.1 基于传感器的变量施药决策技术1714.2.2 基于地理信息的变量施药决策技术1724.3 变量施药控制技术1754.3.1 压力调节式变量控制技术1754.3.2 药液浓度调节式变量控制技术1784.3.3 脉冲宽度调制控制喷雾技术1834.3.4 基于作业速度实时检测的自动变量控制系统1864.3.5 精准变量喷雾控制系统1864.4 地面施药装备与技术1884.4.1 牵引式喷杆喷雾机1884.4.2 自走式喷杆喷雾机1904.4.3 果园喷雾装备2044.5 植保无人机技术与装备2174.5.1 植保无人机基本组成及动力测试平台2184.5.2 植保无人机典型控制系统2204.5.3 植保无人机姿态感知技术2264.5.4 植保无人机智能控制技术2284.5.5 植保无人机线控制技术2304.5.6 植保无人机智能作业技术2324.5.7 油动单旋翼植保无人机发动机耐磨延寿技术241参考文献248第5章 收获机械智能化技术2515.1 谷物联合收割机工况智能测控技术2515.1.1 联合收割机监测系统需求2515.1.2 影响联合收割机工作性能的主要因素2525.1.3 联合收割机关键工作部件监测装置2555.2 收获边界识别2635.2.1 激光探测原理2645.2.2 稻麦轮廓模型研究2655.2.3 系统组成及应用2665.3 喂入量监测2695.3.1 喂入量预测原理2695.3.2 喂入量预测试验与分析2705.4 谷物收获机实时产量传感技术2725.4.1 谷物质量流量测量方法2725.4.2 谷物水分测量研究方法2745.4.3 测产系统设计2775.5 谷物收获机损失在线传感技术2795.5.1 传感器设计2805.5.2 信号调理电路设计2815.5.3 谷物损失传感器的应用2875.6 谷物水分微波在线传感技术2885.6.1 微波水分检测原理及特性2885.6.2 微波在线式粮食水分检测系统2895.6.3 粮食烘干过程中水分检测系统2915.7 采棉机智能化技术2935.7.1 采棉机关键部件2945.7.2 工况监测技术2955.7.3 籽棉产量监测系统304参考文献318第6章 农机云服务平台3206.1 云平台概况3216.1.1 平台总体架构3216.1.2 技术架构3226.2 云服务平台网络架构关键技术3246.2.1 并发控制技术3256.2.2 工作流平台技术3276.2.3 数据交换服务平台技术3296.2.4 对数据的挖掘支持能力3326.3 云服务平台数据处理技术3336.3.1 农机作业地块数据模型的构建3346.3.2 农机作业地块数据模型的实现3386.3.3 作业面积精准测量技术3396.3.4 农机调度优化算法3446.4 云服务平台功能模块3516.4.1 办公自动化模块3516.4.2 机具作业项目模块3546.4.3 新机具推广服务模块3566.4.4 精细化作业管理模块3566.4.5 合作社管理模块3576.4.6 农机作业优化调度模块358参考文献361第7章 农机智能技术的应用与展望3647.1 农机智能技术应用条件3647.1.1 防护性3647.1.2 可靠性3647.1.3 经济性3647.1.4 开放性3657.2 农机智能技术展望3657.2.1 智能传感技术3657.2.2 电动拖拉机与电动农机具3667.2.3 大数据、人工智能技术3677.2.4 大型智能农机协同作业技术3677.2.5 智慧农业云服务平台3687.2.6 无人化农业368参考文献369
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