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內容簡介： 本书共6章，主要内括工程机械技术特性与任务分析、工程机械机群优化配置方法、工程机械机群动态调度方法、工程机械机群智能化运用与决策系统和工程机械机群智能化运用与决策系统应用等。本书可供工程机械机群智能化研究领域的科研人员、管理人员阅读，也可供高等院校机械工程专业及相关专业的师生参考。 目錄： 目录1绪论1.1工程机械运用模式1.2机群智能化运用方法的发展1.2.1线形规划法1.2.2多智能体技术1.2.3群智能算法1.3工程机械机群智能化运用发展现状1.3.1国外发展现状1.3.2国内发展现状1.4本书的特点和任务参考文献2工程机械技术特性与任务分析2.1工程机械技术特性分析2.1.1工程机械类型2.1.2典型工程机械技术特点2.1.3作业率计算2.2工程机械任务分析2.2.1路基填筑2.2.2路堑开挖2.2.3半堤半堑参考文献3工程机械机群优化配置方法3.1工程机械机群作业过程分析3.1.1排队论相关理论3.1.2排队作业规划方法3.1.3排队作业系统构建3.1.4机群作业率3.2面向单任务的工程机械机群优化配置3.2.1机群配置建模方法3.2.2基于Petri网的机群单任务配置建模方法3.2.3面向单任务的机群优化配置建模3.2.4任务指派问题3.2.5基于离散粒子群算法的机群单任务配置模型求解3.2.6案例分析3.3面向多任务的工程机械机群优化配置3.3.1基于HTCPN的机群多任务配置建模方法3.3.2面向多任务的机群优化配置建模3.3.3基于离散粒子群算法的机群多任务配置模型求解3.3.4案例分析参考文献4工程机械机群动态调度方法4.1机群动态调度问题剖析4.1.1机群动态调度问题描述4.1.2机群动态调度构成要素4.1.3机群动态调度问题分类4.1.4机群动态调度建模方法4.1.5机群动态调度求解算法4.2面向工程机械故障的工程机械机群动态调度4.2.1基于时空网络建立动态调度模型4.2.2基于离散粒子群算法求解动态调度模型4.2.3面向任务时限提前的工程机械机群动态调度4.3基于时空网络建立动态调度模型4.3.1问题描述4.3.2模型构建4.3.3基于遗传算法求解动态调度模型参考文献5工程机械机群智能化运用与决策系系统概述5.2系统软件的设计与实现5.2.1注册登录模块5.2.2任务下达模块5.2.3任务配置模块5.2.4任务调度模块5.2.5历史任务模块5.2.6装备信息模块5.2.7用户管理模块5.2.8系统软件技术实现5.3信息采集设计与实现5.3.1产品组成5.3.2产品能5.3.3系统主要性能参数6工程机械机群智能化运用与决策系统应用6.1单任务应用案例6.1.1任务下达6.1.2单任务接收6.1.3单任务侦察6.1.4单任务决策6.1.5单任度6.1.6单任务调度6.1.7历史任务6.2多任务应用案例6.2.1任务下达6.2.2多任务接收6.2.3多任务侦察6.2.4多任务决策6.2.5多任度6.2.6多任务调度6.2.7历史任务

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