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| 內容簡介： |
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主要面向教学研究型大学自动化类学生，但由于该课程会面向不同专业和不同层次教学要求，各章的内容尽可能相对独立，以便不同教学要求的高校选用时可以比较灵活。全书以经典控制理论为主，较系统地介绍了自动控制理论的基本内容，着重于基本概念、基本理论和基本分析方法及典型应用。包括：自动控制系统概论、控制系统的数学模型、时域分析法、根轨迹分析法、频域分析法、控制系统的校正、非线性控制系统、离散控制系统等。可作为高校自动化、电气工程及其自动化、机械制造及自动化、测控技术与仪器以及系统工程等的“自动控制原理”课程（48-72学时）的教材。
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| 關於作者： |
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教授，博士生导师，工学博士，自动化工程学院副院长，中国指挥与控制学会无人系统专业委员会委员，IEEE成都分会会员发展委员会主席，四川省学术和技术带头人后备人选，四川省电工技术学会副理事长，美国加州伯克利大学（UC Berkeley）访问教授，美国罗格斯大学(Rutgers）高级访问教授。主要研究方向为智能信息处理与控制、新能源控制与综合、测控系统信号处理技术。
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| 目錄：
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前言
第1章绪论
1.1自动控制技术及其应用
1.2自动控制系统的一般概念
1.2.1自动控制的基本原理
1.2.2自动控制系统的组成
1.3自动控制系统的基本控制方式
1.3.1开环控制系统
1.3.2闭环控制系统
1.3.3复合控制系统
1.4自动控制系统的分类
1.4.1按系统输入信号形式划分
1.4.2按系统微分方程形式划分
1.4.3按系统参数与时间的关系划分
1.4.4按系统信号形式划分
1.4.5按系统控制作用点个数划分
1.5自动控制理论发展简史
1.6自动控制系统的基本要求
1.6.1稳定性
1.6.2暂态性能
1.6.3稳态性能
1.7自动控制系统分析与设计工具
1.8全书章节结构
习题
第2章系统的数学模型
2.1系统的微分方程
2.1.1电路系统
2.1.2机电系统
2.1.3机械系统
2.1.4非线性方程的线性化
2.2传递函数
2.2.1拉普拉斯变换
2.2.2传递函数的定义
自动控制原理目录2.3框图模型
2.3.1框图的构成及绘制
2.3.2框图的变换规则
2.4信号流图模型
2.4.1信号流图的绘制
2.4.2梅森增益公式
2.4.3闭环系统的传递函数
2.5控制系统建模的MATLAB方法
习题
第3章线性系统的时域分析法
3.1时域分析的基础
3.1.1典型输入信号
3.1.2系统的动态性能指标
3.2一阶系统的时域分析
3.2.1一阶系统的数学模型
3.2.2单位阶跃响应
3.2.3单位脉冲响应
3.2.4单位斜坡响应
3.3二阶系统的时域分析
3.3.1二阶系统的数学模型
3.3.2二阶系统的单位阶跃响应
3.3.3欠阻尼二阶系统的动态过程分析
3.4高阶系统的时域响应
3.4.1高阶系统的单位阶跃响应
3.4.2高阶系统的二阶近似
3.5线性系统的稳定性分析
3.5.1稳定的概念
3.5.2系统的稳定性判据
3.6线性系统的稳态误差计算
3.6.1计算稳态误差的一般方法
3.6.2系统类型及静态误差系数法
3.6.3动态误差系数法
3.6.4扰动作用下的稳态误差
3.6.5减小和消除稳态误差的措施
3.7基于MATLAB的时域分析
习题
第4章线性系统的根轨迹法
4.1根轨迹的基本概念
4.2根轨迹方程
4.3根轨迹的绘制与动态特性
4.3.1绘制根轨迹的基本法则
4.3.2根轨迹与系统的动态特性
4.4广义根轨迹法
4.4.1参数根轨迹
4.4.2零度根轨迹
4.5基于MATLAB的根轨迹分析
习题
第5章频域分析法
5.1频率特性概述
5.1.1线性系统在正弦信号作用下的稳态输出
5.1.2线性系统的频率特性
5.1.3频率特性的几何表示方法
5.1.4系统频率特性与典型环节频率特性的关系
5.2Nyquist图的绘制
5.2.1比例环节
5.2.2积分环节
5.2.3惯性环节
5.2.4振荡环节
5.2.5微分环节
5.2.6一阶微分环节
5.2.7二阶微分环节
5.2.8延迟环节
5.2.9系统Nyquist图绘制举例
5.3Bode图的绘制
5.3.1比例环节
5.3.2积分环节
5.3.3微分环节
5.3.4惯性环节
5.3.5一阶微分环节
5.3.6振荡环节
5.3.7二阶微分环节
5.3.8延时环节
5.3.9系统Bode图的绘制方法
5.3.10最小相位系统的Bode图
5.4Nyquist稳定判据及其扩展
5.4.1稳定判据分析对象函数
5.4.2辐角定理
5.4.3Nyquist稳定判据
5.4.4Nyquist稳定判据扩展
5.5系统的相对稳定性和稳定裕度
5.5.1相位裕度
5.5.2幅值裕度
5.6频域指标与系统性能的关系
5.6.1闭环频率特性
5.6.2频域指标与系统性能的关系
5.7MATLAB的频域分析应用
习题
第6章控制系统的校正
6.1校正问题的提出和一般方法
6.1.1校正问题的提出
6.1.2校正的一般方法
6.1.3基于频域分析法的校正思想
6.2PID控制器简述
6.2.1比例控制器
6.2.2比例微分控制器
6.2.3积分控制器
6.2.4比例积分控制器
6.2.5比例积分微分控制器
6.3串联超前校正
6.3.1超前校正元件特性
6.3.2超前校正元件设计
6.3.3串联超前校正对系统的影响
6.4串联滞后校正
6.4.1滞后校正元件特性
6.4.2滞后校正元件设计
6.4.3串联滞后校正对系统的影响
6.5串联滞后超前校正
6.6MATLAB在系统校正中的应用
习题
第7章线性离散系统分析
7.1线性离散系统的基本概念
7.2信号的采样与保持
7.2.1采样过程
7.2.2信号保持
7.3z变换
7.3.1z变换定义
7.3.2z变换方法
7.3.3z逆变换方法
7.3.4脉冲传递函数
7.3.5线性离散系统的开环脉冲传递函数
7.3.6z变换法的局限性
7.4离散系统的稳定性分析
7.4.1离散系统稳定的充分必要条件
7.4.2劳斯稳定判据
7.4.3线性离散系统的时域分析
7.4.4线性离散系统的稳态误差
7.5基于MATLAB的线性离散系统分析
习题
第8章非线性控制系统分析
8.1非线性控制系统概述
8.1.1典型非线性环节
8.1.2非线性系统特征
8.1.3非线性系统分析方法
8.2描述函数法
8.2.1描述函数定义
8.2.2典型非线性特性的描述函数
8.2.3非线性特性描述函数简化
8.2.4描述函数法应用条件
8.2.5应用描述函数分析非线性系统
8.3相平面法
8.3.1相平面法概念
8.3.2相轨迹绘制方法
8.3.3奇点……第9章 线性系统的状态空间分析附录参考文献
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