登入帳戶　 |　訂單查詢　 |　購物車/收銀台( 0 )　|　在線留言板　 |　付款方式　 |　聯絡我們　 |　運費計算　 |　幫助中心　|　 加入書簽
	全部範圍 - 圖書 - 　- 中文簡體書(大陸書) - 　- 英文書（原版） - - 音碟 - 　- 音樂 - 　- 影視 - - 雜誌 - 全文 精確	會員登入 新註冊 |　新用戶登記

HOME新書上架暢銷書架好書推介特價區會員書架精選月讀2023年度TOP分類閱讀雜誌

香港／國際用戶

最新/最熱/最齊全的簡體書網

品種：超過100萬種書，正品正价，放心網購，悭钱省心

送貨：速遞 / EMS，時效：出貨後2-3日

新書推薦： 《 三体（全三册） 》 售價：NT$ 512.0 《 天象之维：汉画像中的天文与人文 》 售價：NT$ 490.0 《 妓女与文人 》 售價：NT$ 179.0 《 舵手证券图书 短线交易大师：工具和策略 24年新修订版 实战验证的交易技术 经典外版书 》 售價：NT$ 437.0 《 中国古兵器集成 》 售價：NT$ 3808.0 《 文明冲突与融合：黄金、香料与殖民地+别睡，这里有蛇（套装2册） 》 售價：NT$ 670.0 《 空腹力+轻断食：正在横扫全球的瘦身革命（全2册） 》 售價：NT$ 577.0 《 临床牙周病学和口腔种植学 第7版 》 售價：NT$ 7269.0

建議一齊購買： + NT$ 226 《 （数学家思想文库）（第一辑）数学的建筑（第二版） 》 + NT$ 251 《 数学分析选讲 》 + NT$ 510 《 圆锥曲线论（卷Ⅰ-Ⅳ）第二版 》 + NT$ 765 《 概率论及其应用导论 第1卷 第3版 》 + NT$ 308 《 数学建模入门与提高 》 + NT$ 768 《 分形理论及其应用 》 內容簡介： 卡尔曼滤波技术作为一种很优估计方法，迅速从导航领域推广应用到了目标跟踪、故障诊断、多传感器信息融合以及经济学等诸多领域。本书介绍了卡尔曼滤波的基本原理及其实时应用。本书理论讲解很好透彻，同时结合实时应用分析理论方法，适合作为相关课程的教材或供相关领域的研究人员参考。 目錄： 章预备知识 1.1矩阵和行列式初步 1.2概率论初步 1.3最小二乘初步 练习 第2章卡尔曼滤波：简单推导 2.1模型 2.2准则 2.3预测-校正公式 2.4卡尔曼滤波过程 练习 第3章正交投影和卡尔曼滤波 3.1估计的正交性 3.2新息序列 3.3最小方差估计 3.4卡尔曼滤波方程 3.5实时跟踪 练习 第4章系统噪声和量测噪声相关的卡尔曼滤波 4.1仿射模型 4.2估计算子 4.3额外数据对估计的影响 4.4卡尔曼滤波方程推导 4.5实时应用 4.6线性确定/系统 练习 第5章有色噪声环境下的卡尔曼滤波 5.1处理思路 5.2误差估计 5.3卡尔曼滤波过程 5.4系统白噪声 5.5实时应用 练习 第6章极限（稳态）卡尔曼滤波 6.1处理思路 6.2主要结论 6.3几何收敛 6.4实时应用 练习 第7章序贯算法和平方根算法 7.1序贯算法 7.2平方根算法 7.3实时应用算法 练习 第8章扩展卡尔曼滤波和系统辨识 8.1扩展卡尔曼滤波 8.2卫星轨道估计 8.3自适应系统辨识 8.4一个常值参数辨识的例子 8.5改进的扩展卡尔曼滤波 8.6时变参数辨识 练习 第9章滤波方程解耦 9.1解耦公式 9.2实时跟踪 9.3α-β-γ跟踪器 9.4一个例子 练习 0章区间系统的卡尔曼滤波 10.1区间数学 10.1.1区间及其特性 10.1.2区间运算 10.1.3有理区间函数 10.1.4区间期望和方差 10.2区间卡尔曼滤波 10.2.1区间卡尔曼滤波方案 10.2.2次优区间卡尔曼滤波 10.2.3目标跟踪的例子 10.3加权平均区间卡尔曼滤波 练习 1章小波卡尔曼滤波 11.1小波初步 11.1.1小波基础 11.1.2离散小波变换和滤波器组 11.2信号估计和分解 11.2.1信号的估计和分解 11.2.2一个游走的例子 练习 2章传感器网络的分布式估计 12.1背景 12.2问题描述 12.3算法收敛性 12.4仿真算例 练习 3章附录 13.1卡尔曼平滑器 13.2α-β-γ-θ跟踪器 13.3自适应卡尔曼滤波 13.4自适应卡尔曼滤波在维纳滤波中的应用 13.5卡尔曼-布希滤波 13.6控制 13.7平方根滤波及其脉动阵列实现 参考文献 练习答案和提示 索引

書城介紹　 |　合作申請　|　索要書目　 |　新手入門　|　聯絡方式　 |　幫助中心　|　找書說明　 |　送貨方式　|　付款方式	香港用户　 |　台灣用户　|　海外用户
megBook.com.tw
Copyright (C) 2013 - 2024 （香港）大書城有限公司　All Rights Reserved.