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| 編輯推薦： |
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本书遵循职业教育教材编写规律和职业院校学生学习规律，配套齐全
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| 內容簡介： |
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本书由长期从事工业机器人技术相关工作的一线教师和企业工程师，根据在工业机器人技术教学、培训、工程应用、技能评价和竞赛方面的丰富经验，对照《工业机器人应用编程职业技能等级标准》，结合工业机器人在企业实际应用中的工程项目编写而成。本书基于工业机器人应用领域一体化教学创新平台（BNR116R3），分为中级篇和高级篇，其中中级篇按照工业机器人应用编程创新平台认知、工业机器人产品出入库、工业机器人视觉分拣与定位、工业机器人谐波减速器装配、工业机器人离线仿真应用编程五个项目进行编写，高级篇按照工业机器人创新平台虚拟调试、工业机器人双机协作应用编程、工业机器人的二次开发三个项目进行编写，按照“项目导入、任务驱动”的理念精选内容，每个项目均含有典型案例的编程及操作讲解，并兼顾智能制造装备中工业机器人应用的实际情况和发展趋势。编写中力求做到“理论先进、内容实用、操作性强”，突出学生实践能力和职业素养的养成。本书是1+X工业机器人应用编程职业技能等级证书中高级培训考核的配套教材，可作为工业机器人相关专业和装备制造、电子与信息大类相关专业的教材，也可作为工业机器人集成、编程、操作和运维等工程技术人员的参考书。本书配套的教学资源网址为：www.dengsanpeng.com。
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前言中级篇项目一工业机器人应用编程创新平台认知2学习目标2工作任务2实践操作2知识拓展25评价反馈27练习与思考28项目二工业机器人产品出入库29学习目标29工作任务29实践操作31知识拓展71评价反馈74练习与思考75项目三工业机器人视觉分拣与定位76学习目标76工作任务76实践操作77知识拓展110评价反馈116练习与思考117项目四工业机器人谐波减速器装配118学习目标118工作任务118实践操作119知识拓展163评价反馈164练习与思考165项目五工业机器人离线仿真应用编程166学习目标166工作任务166实践操作168知识拓展202评价反馈206练习与思考207高级篇项目六工业机器人创新平台虚拟调试210学习目标210工作任务210实践操作211知识拓展219评价反馈220练习与思考221项目七工业机器人双机协作应用编程222学习目标222工作任务222实践操作224知识拓展239评价反馈242练习与思考243项目八工业机器人的二次开发244学习目标244工作任务244实践操作244知识拓展262评价反馈262练习与思考263附录264附录A脚本示例264附录BA平台I/O对照表277附录CB平台I/O对照表281附录DI/O输出变量对照表281附录E工业机器人应用编程职业技能等级考核（博诺 中级）282附录F工业机器人应用编程职业技能等级考核（博诺 高级）286参考文献298
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机器人是“制造业皇冠顶端的明珠”，其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。在“机器换人”的大趋势下，国内工业机器人产业发展迅猛。推进工业机器人的广泛应用，对于改善劳动条件，提高生产效率和产品质量，带动相关学科发展和技术创新能力提升，促进产业结构调整、发展方式转变和工业转型升级具有重要意义。2016年，、人力资源和社会保障部、工业和信息化部联合印发的《制造业人才发展规划指南》指出，高档数控机床和机器人行业到2025年人才需求总量为900万人，人才缺口为450万人。基于产业对于机器人技术领域人才的迫切需要，中、高职院校和本科院校纷纷开设工业机器人相关专业。《国家职业教育改革实施方案》中明确提出，在高等职业院校及应用型本科院校启动和实施“学历证书+职业技能等级证书”制度（1+X试点工作）。1+X证书制度的启动和实施极大地促进了技术技能人才培养和评价模式的改革。为了更好地实施工业机器人应用编程职业技能等级证书制度试点工作，使广大职业院校师生、企业及社会人员更好地掌握相应职业技能，并熟悉1+X技能等级证书考核评价标准，北京赛育达科教有限责任公司协同天津博诺智创机器人技术有限公司，基于工业机器人应用领域一体化教学创新平台（BNR116R3），对照《工业机器人应用编程职业技能等级标准》，结合工业机器人在工厂中的实际应用编写了本书。本书分为中级篇和高级篇，其中中级篇按照工业机器人应用编程创新平台认知、工业机器人产品出入库、工业机器人视觉分拣与定位、工业机器人谐波减速器装配、工业机器人离线仿真应用编程五个项目进行编写，高级篇按照工业机器人创新平台虚拟调试、工业机器人双机协作应用编程、工业机器人的二次开发三个项目进行编写，按照“项目导入、任务驱动”的理念精选内容，每个项目均含有典型案例的编程及操作讲解，并兼顾智能制造装备中工业机器人应用的实际情况和发展趋势。编写中力求做到“理论先进、内容实用、操作性强”，突出学生实践能力和职业素质的养成。本书由机械工业教育发展中心郑丽梅，天津职业技术师范大学邓三鹏，安徽国防科技职业学院吴年祥，天津现代职业技术学院高月辉任主编。北京赛育达科教有限责任公司王志强，湖北工程职业学院刘海平，芜湖职业技术学院万鸾飞，天津交通职业学院岳刚，安徽机电职业技术学院武昌俊任副主编，参与编写工作的还有北京赛育达科教有限责任公司耿东川、陈玲芝，湖北生态工程职业技术学院邵自力、甘沐阳，黑龙江林业职业技术学院徐航，安徽电气工程职业技术学院张海云，安庆职业技术学院凌中水，安徽国防科技职业学院任启宏，芜湖职业技术学院吴立军，南通职业大学张瑞华，安徽机电职业技术学院周明龙、张涛，天津博诺智创机器人技术有限公司权利红、党文涛，安徽博皖机器人有限公司刘彦，湖北博诺机器人有限公司韩浩，以及天津职业技术师范大学机器人及智能装备研究院的李辉教授、蒋永翔教授、祁宇明教授、孙宏昌副教授、石秀敏副教授，研究生王振、张凤丽、罗明坤、夏育泓、邢明亮、时文才、李绪、马传庆、丁昊然、李燊阳、陈伟、陈耀东、李丁丁，天津博诺智创机器人技术有限公司周海龙、白永雷等进行了素材收集、文字图片处理、实验验证、学习资源制作等辅助编写工作。本书得到了全国职业院校教师教学创新团队建设体系化课题研究项目（TX20200104）和天津市智能机器人技术及应用企业重点实验室开放课题的资助。本书在编写过程中得到了全国机械职业教育教学指导委员会，埃夫特智能装备股份有限公司，天津市机器人学会，天津职业技术师范大学机械工程学院、机器人及智能装备研究院等单位的大力支持和帮助，在此深表谢意！本书承蒙机械工业教育发展中心陈晓明主任和天津职业技术师范大学李辉教授细心审阅，两位专家提出了许多宝贵意见，在此表示衷心的感谢！由于编者水平所限，书中难免存在不妥之处，恳请同行专家和读者们不吝赐教，多加批评指正，联系邮箱：37003739@qqcom。编者
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