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『簡體書』机器人是怎样工作的(图解版)

書城自編碼: 3918476
分類: 簡體書→大陸圖書→科普讀物科學世界
作者: [日]濑户文美
國際書號(ISBN): 9787115621092
出版社: 人民邮电出版社
出版日期: 2023-10-01

頁數/字數: /
書度/開本: 16开 釘裝: 平装

售價:NT$ 335

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編輯推薦:
智能机器人是如何思考的,如何感知周围环境,又是如何运动的。大量图片讲解机器人的构造和原理。既有真实机器人照片,也有可爱的插画,通过图文并茂讲解机器人的各种形态、动作和零部件工作原理,不仅生动有趣、易读好懂,而且风格独特,令人耳目一新。引导读者了解机器人的概貌,对机器人行动的基本原理建立起整体印象,因此在讲解时并未使用深奥的术语和复杂的数学公式,即使小朋友也能看懂。机器人工程学的超简单入门指南,海量有趣的插图,所有的“结构”仅凭图画就能明白。
內容簡介:
本书以图配文,通过大量照片和手绘插图讲解了机器人的构造和原理。全书共分为5章。第1章简单介绍了机器人的概念;第2章将机器人分为移动型机器人和操作型机器人,介绍了机器人的形态;第3章介绍了机器人的内部组件,如传感器、驱动器等;第4章介绍了目前实际存在的机器人种类;第5章简单介绍了机器人的发展历程。全书讲解从工程学的专业角度出发,但并未使用晦涩的专业术语和数学公式,旨在帮助零基础读者对机器人的基本原理建立整体印象。
關於作者:
濑户文美,工学博士。2008年毕业于日本东北大学工学研究科生物机器人专业,现为工程师/专职作家。平田泰久,工学博士。2000年毕业于日本东北大学工学研究科机械智能化专业,现任日本东北大学工学研究科教授。
目錄
第 1章 什么是机器人 1

第 2章 不同形式的机器人 7

2.1 移动机器人 8

2.1.1 足式移动 10

2.1.2 轮式移动 18

2.1.3 履带式移动 30

2.1.4 联合使用足式和轮式的移动方式 32

2.1.5 特殊的移动方式 36

2.2 操作机器人 41

2.2.1 机械臂 41

2.2.2 末端执行器 55

第3章 机器人的内部结构 59

3.1 传感器:感受的部分 60

3.1.1 测量角度和旋转速度 61

3.1.2 测量距离 69

3.1.3 感受力和力矩 75

3.1.4 感受目标的形状、颜色、位置和运动 81

3.2 执行器:运动的部分 86

3.2.1 电磁电机 87

3.2.2 气动执行器 91

3.2.3 压电执行器 94

3.2.4 形状记忆合金 95

3.3 计算机:思考的部分 96

3.3.1 将轮式机器人移动到既定目标位置 98

3.3.2 使用机械臂组装*件,双臂协同工作 101

3.3.3 机器人很难实现双足行走 108

第4章 各种各样的机器人 113

4.1 协助人类工作的机器人 114

4.2 人类无法到达的地方,也有机器人 121

4.3 仿生机器人 126

第5章 机器人的现在和未来 135

尾声 144

 

 

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