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| 內容簡介： |
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本书主要以施耐德电气在OEM领域主推的Modicon M262工业物联网控制器为题材，不仅全方位地介绍了Modicon M262控制器的硬件结构、刷固件、上下载程序、Modbus通信、Ethernet/IP通信、CANopen通信等传统应用，并且全面地向读者剖析了OPC通信、SERCOS通信、CNC功能应用、工业物联网等高级应用。在工业4.0背景下，工业物联网应用成为PLC发展的必然趋势，本书从工业物联网MQTT、HTTP、FTP、SQL、CSV、JSON、XML、Email、TCP/UDP、DNS等应用出发，详细地介绍了在EcoStruxure Machine Expert平台下的Modicon M262控制器相关功能块的应用。本书注重实用性，主要读者为自动化从业人员、工程技术人员，同时也适合高等院校相关专业的师生阅读。通过学习本书不仅能够提升Modicon M262控制器的编程实践能力，还能提高SERCOS运动总线下运动控制的应用能力。
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| 目錄：
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目录 CONTENTS序前言第1章 M262控制器的硬件结构与特性11.1 基本信息11.1.1 性能11.1.2 环境特性21.1.3 电源特性21.1.4 编程软件21.2 M262控制器本体硬件结构31.2.1 嵌入式IO31.2.2 编码器接口41.2.3 Mini-B型USB编程端口41.2.4 串口51.2.5 以太网51.2.6 运行/停止61.2.7 SD卡插槽71.2.8 报警继电器71.3 M262控制器扩展功能81.3.1 M262控制器的扩展通信81.3.2 将M262控制器连接至TM3 I/O系统91.3.3 将M262控制器连接至TM5和TM7 I/O系统91.3.4 将M262控制器连接至TM5和TM7安全I/O系统10第2章 基础应用112.1 固件更新112.1.1 USB更新固件112.1.2 以太网更新固件172.1.3 SD卡更新固件232.2 下载程序272.2.1 通过USB电缆下载程序272.2.2 通过以太网下载程序322.2.3 通过SD卡更新程序342.3 程序上传382.3.1 下载源代码382.3.2 上传源代码402.4 登录控制器权限432.4.1 首次登录M262控制器432.4.2 禁用用户权限管理432.5 离线帮助文件的安装46第3章 Modbus通信应用503.1 ASCII_Manager协议管理器513.1.1 ASCII_Manager协议管理器配置513.1.2 ASCII_Manager协议相关功能块523.1.3 ASCII_Manager协议示例程序533.2 Modbus_Manager协议管理器543.2.1 Modbus_Manager协议管理器配置543.2.2 Modbus_Manager协议相关功能块553.2.3 Modbus_Manager协议示例程序563.3 Modbus_IOScanner协议管理器573.3.1 Modbus_IOScanner协议管理器配置573.3.2 Modbus_IOScanner协议主站的配置583.3.3 Modbus_IOScanner协议示例程序603.4 Machine_Expert_Network_Manager协议管理器613.4.1 Machine_Expert中的配置613.4.2 Vijeo Designer软件中的配置64第4章 EtherNet/IP通信应用674.1 对ATV340变频器的控制674.1.1 控制器中的配置（ESME软件）674.1.2 变频器中的配置（Somove软件）704.1.3 使用功能块控制变频器714.1.4 使用过程通道读写参数724.1.5 示例程序734.2 连接IO站TM3BCEIP模块744.2.1 TM3BCEIP模块设置744.2.2 TM3BCEIP IO站配置78第5章 CANopen通信应用805.1 硬件接线805.1.1 TMSCO1模块侧的接线805.1.2 LXM28A伺服侧的接线815.1.3 传输速度和电缆长度815.2 LXM28A伺服通信参数设置815.3 组态与编程825.3.1 硬件组态825.3.2 总线状态读取855.3.3 轴控制功能块865.4 应用示例1005.4.1 项目介绍1005.4.2 硬件组态1005.4.3 程序编写101第6章 SERCOS通信应用1056.1 组态与配置1066.1.1 添加设备1066.1.2 机械参数的配置1106.1.3 SERCOS总线初始化1116.1.4 轴类型的配置1126.2 读写驱动器IDN参数1126.2.1 功能FC_BuildIDN1136.2.2 IDN读取功能块FB_ReadIDN1136.2.3 IDN修改功能块FB_WriteIDN1146.2.4 读写IDN示例程序1156.3 主轴编码器1156.3.1 增量编码器1166.3.2 SSI编码器1186.4 读取位置信息1196.4.1 读取轴的位置1196.4.2 读取电机编码器的位置1196.5 轴状态的读取1206.6 单轴控制功能块1206.6.1 传感器捕捉MC_TouchProbe功能块1216.6.2 MC_Move SuperImposed功能块1246.7 多轴控制功能块1256.7.1 电子齿轮1256.7.2 电子凸轮1266.8 虚轴控制1416.8.1 硬件组态时定义虚轴1416.8.2 纯虚轴声明1426.9 应用示例1426.9.1 项目介绍1426.9.2 硬件组态1436.9.3 编写程序1446.9.4 程序测试151第7章 OPC通信应用1537.1 OPC简介1537.2 OPC UA1537.2.1 OPC UA简介1537.2.2 OPC UA服务器配置1557.3 OPC DA1597.3.1 OPC DA简介1597.3.2 OPC DA服务器配置160第8章 CNC功能的应用1648.1 CNC常用术语1648.1.1 常用的G代码1648.1.2 G代码中CNC标识符1658.2 CNC编辑工具1668.2.1 CNC设置1668.2.2 CNC程序1678.3 CNC基本功能块1708.3.1 SMC_Interpolator插补功能块1718.3.2 SMC_TRAFO_Gantry2/ SMC_TRAFO_Gantry3功能块1738.3.3 FB_ControlAxisByPosCnc功能块1748.3.4 SMC_ReadNCFile功能块1758.3.5 SMC_NCDecoder功能块1768.3.6 SMC_CheckVelocities功能块1788.3.7 SMC_SmoothPath功能块1788.4 各种编译模式下的应用1808.4.1 SMC_OutQueue编译模式的应用1808.4.2 SMC_CNC_REF编译模式的应用1838.4.3 File编译模式的应用1878.5 CNC的H功能1908.6 CNC的M功能1928.7 导入CAD文件生成G代码193第9章 工业物联网的应用1959.1 MQTT协议及应用1969.1.1 MQTT协议介绍1969.1.2 MQTT实现方式1979.1.3 MqttHandling库1979.1.4 FB_MqttClient功能块1999.1.5 FB_MqttPublish功能块2009.1.6 FB_MqttSubscribe功能块2019.2 HTTP及应用2029.2.1 HTTP介绍2029.2.2 HttpHandling库2039.2.3 FB_HttpClient功能块2049.3 FTP及应用2109.3.1 FTP介绍2109.3.2 FTP实现方
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前言PREFACEModicon M262控制器，支持逻辑/运动控制器，内嵌工业物联网（IIoT）协议和安全加密（TLS）功能，可以提供直接云连接和数字化服务。内嵌工业物联网（IIoT）是指相互连接的仪器和使用计算机的工业应用，包括制造和能源管理联网在一起的其他装置。这种连通性允许数据收集、交换和分析，从而促进生产力和效率的提高以及收获其他经济利益。IIoT是分布式控制系统（DCS）的发展，它通过使用云计算来完善和优化过程控制，从而实现了更高程度的自动化。Modicon M262控制器是施耐德电气在OEM领域主推的控制器，适用于高性能机器，可将机器整合至云端和本地环境中。本书首先从Modicon M262控制器硬件结构出发，结合其环境特性、电源特性、编程环境等内容阐述了Modicon M262控制器本体的IO、编码器接口、Mini-USB编程口、串口、以太网口等。进一步介绍了Modicon M262控制器的扩展功能，包括扩展通信、连接TM3 I/O、TM5 I/O、TM7 I/O（安全I/O）等。介绍了基础应用如何刷固件、上下载程序，首次联机Modicon M262控制器、取消用户管理权限、上传下载程序及使用离线帮助等，介绍了结合Modicon M262控制器强大的通信能力，本体的Modbus RJ45口支持RTU、ASCII、IOScanner、Machine_Expert_Network_Manager等方式。本体的以太网1口支持SERCOS（运动控制器）总线协议，包括高速总线SERCOS配置等应用，从单轴控制到多轴控制，从实轴到虚轴，从电子齿轮到电子凸轮，从增量式编码器到SSI编码器以及SERCOS总线在Modicon M262控制器中的应用。基于SERCOS总线的数控机床（CNC）应用，介绍了常用的G代码、CNC编辑工具、CNC基本功能块、H功能、M功能以及导入CAD文件生成G代码等应用，以及后到本体的以太网2，支持Modbus TCP/EtherNet/ IP双向并行运行，EtherNet/ IP同施耐德变频器、TM3BCEIP IO从站相关的配置及设置。基于以太网2物理口的OPC，Modicon M262控制器支持OPC UA的同时也支持OPC DA，分别从不同的维度介绍了OPC DA同施耐德OPC软件OFS通信的示例以及OPC UA同OPC测试工具UA Expert通信的示例。对于扩展CANopen通信口，介绍了同施耐德伺服Lxm28A通信配置中的接线、组态、配置、编程等全过程。在Modicon M262控制器内嵌的工业物联网协议应用，阐述了在EcoStruxure Machine Expert平台下添加相关库文件来支持MQTT、HTTP、FTP、SQL、CSV、JSON、XML、Email、TCPUDP、DNS等相关功能块的应用以及相关编程实例。最后介绍了Modicon M262控制器的一些高级应用，比如Modicon M262控制器与施耐德触摸屏软件Vijeo Designer的仿真连接、ESME平台仿真与Vijeo Designer仿真连接等；Modicon M262控制器与HMI、Scada通信时地址对应关系，Modicon M262控制器通过串口与计算机上的Vijeo Designer仿真连接，以及ESME平台下载PLC中添加配方的应用。通过本书的学习就可以得心应手地应用Modicon M262控制器。本书由施耐德电气专家李融、龚子华共同编写，近20年来我们长期致力于客户现场应用，熟悉OEM客户的各种机型，积累了许多宝贵的经验。在本书的编写过程中，施耐德电气（中国）有限公司高级副总裁庞邢健先生、施耐德电气（中国）有限公司工业事业部副总裁崔志达先生、上海区区域经理李文亮先生、技术能力中心经理沈伟峰先生、技术专家李幼涵、王兆宇、刘允松、杜云飞、方平、李振（排名不分先后）提出了许多宝贵的意见以及给予了多方面的支持。专家陆魏强、续志峰、陈俊豪（排名不分先后）对本书的排版、校对、统览等方面提出了修改意见，在此一并表示感谢！因本书涉及的内容比较多，加之时间比较仓促，书中难免有不足之处，希望各方面专家和读者提出宝贵意见，以便进一步修改。李 融 龚子华 2023年3月
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