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『簡體書』机器人控制工程基础

書城自編碼: 3828973
分類: 簡體書→大陸圖書→教材研究生/本科/专科教材
作者: 主编:王海英 姜金刚 杨柳副主编:
國際書號(ISBN): 9787040596199
出版社: 高等教育出版社
出版日期: 2023-01-01

頁數/字數: /
釘裝: 平装

售價:NT$ 253

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內容簡介:
本书以MATLAB语言为仿真平台,系统地介绍了控制系统建模、分析与设计的基本概念、原理和方法,全书共分七章,主要包括:控制系统的数学模型,线性系统的时域分析与仿真,根轨迹法,线性系统的频域分析与仿真,控制系统的校正与仿真,数字控制系统等。为了帮助读者进一步掌握本书内容,以实际机器人案例为引导详细阐述机器人控制系统分析、设计及仿真的方法。同时提供了一定数量的习题,以帮助读者加深对基本概念的理解和掌握。本书可作为机器人工程、自动化、电子信息、机械电子工程等工科本科专业控制工程课程教材,也可作为高年级学生“控制系统CAD与仿真”专业课程使用教材,还适用于自动控制原理,机械控制工程,机器人控制等相关课程的辅助教材,也可作为工程技术人员的参考用书。

 

 

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