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內容簡介： 中国机械行业卓越工程师教育联盟（下文简称联盟）“恒星杯”毕业设计大赛由中国机械行业卓越工程师教育联盟主办，是具有导向性、示范性的机械类专业毕业设计竞赛活动，每年举办一届。大赛的基本方式： 高等学校在校机械及相关专业学生申报定向题目、开放题目和带资开放题目并完成毕业设计参赛；聘请专家评定出具有较高学术水平、实际应用价值和创新意义的优秀作品，给予奖励；选出优秀毕业设计作为案例集在联盟网站分享和示范，供中国高校机械类专业本科毕业设计学习和参考。 本案例集为上海交通大学承办的第四届大赛获奖作品集，旨在形成工程实践能力引导式的中国高校机械类专业本科毕业设计示范案例集。 本案例集整理收集了参赛的优秀毕业设计作品，其中包括金奖、银奖、铜奖和优秀奖。每篇获奖作品包括设计题目、设计目的、基本原理及方法、主要设计过程或实验过程、结论、创新点以及设计图或作品实物图等。 除了获奖作品外，本案例集还包括了中国机械行业卓越工程师教育联盟毕业设计大赛预赛、决赛评分说明、大赛过程总结、大赛实施细则等相关文件。 目錄： 金奖 大涵道比风扇叶片加工变形振动机理研究与工艺创新3 儿童下肢运动康复辅助训练器械的研发10 银奖 面向家庭应用的智能机器狗设计与制作17 防粘血外科手术刀制备及性能分析20 磁控软体机器人的磁场辅助光固化制造及操控23 非接触式呼吸监测传感器的设计与应用28 用于网箱网衣修补的水下机器人结构设计33 铜奖 基于TRIZ理论的兽医注射器具密合性测试装置的开发41 新型防爬器的设计与分析47 智能轨道巡检机器人电液复合再生制动控制52 修井作业油管移运机器人设计55 薄壁复杂零件立卧双主轴加工中心设计62 基于全向运动底盘的预制梁钢筋转运机器人开发66 电动空调涡旋压缩机结构设计及性能分析74 基于MEMS技术的虚拟气体传感器阵列77 受限环境的探测用超冗余机器人设计与研究82 优秀奖 狭窄腔体作业环境用机器人机构设计与空间避障方法研究87 100%低地板有轨电车走行部悬挂系统的设计与分析91 面向下一代高速列车座椅支架的轻量化设计与强度评估95 挖掘机车架伞形自动伸缩定心工装的设计102 彩钢瓦屋顶新型积雪自动清理设备106 基于机器视觉的物品识别与抓取装置的设计与实现111 地铁巡检机器人结构设计115 小型陆空Cargo机器人设计123 无油涡旋空气压缩机的结构设计及性能优化127 DN350 Class1500高压三偏心蝶阀设计131 大型芳烃装置吸附分离用耐磨球阀的设计与分析135 基于奥力特938T的侧翻铲斗设计141 双组分配比点胶阀结构设计146 磁力球轴承双支撑电主轴设计150 薄壁筒车削系统建模、切削仿真与实验研究153 智能跟随陪伴机器人的设计研究156 基于微机电系统(MEMS)的压电水听器170 基于压电微机械超声换能器的手势识别技术173 同轴打印控制系统开发182 垃圾预装换接容器186 动物脑机接口的快速埋植系统设计与开发189 仿蝗虫小型弹跳机器人系统仿生设计192 附录一第四届中国机械行业卓越工程师教育联盟“恒星杯”毕业设计大赛实施细则197 附录二“恒星杯”毕业设计大赛预赛评分标准及说明200 附录三“恒星杯”毕业设计大赛决赛评分标准及说明201 附录四第四届中国机械行业卓越工程师教育联盟“恒星杯”毕业设计大赛过程总结202

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