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| 內容簡介： |
本书为“工业机器人应用编程”1 X职业技能等级证书培训考核配套教材。本书面向工业机器人应用编程人员，对照“工业机器人应用编程职业技能等级标准”，结合工业机器人实践应用中的典型工程案例，以项目引领、任务驱动的形式组织内容，使学生可以在实践应用中掌握工业机器人的相关知识、操作与编程技能。
本书共包含7个项目，分别为工业机器人装配应用编程、工业机器人视觉分拣应用编程、工业机器人RFID应用编程、工业机器人产品定制应用编程、工业机器人码垛应用离线编程、工业机器人写字应用离线编程、工业机器人的参数标定与测试。本书内容以职业技能要求、知识目标、能力目标、平台准备、知识准备、任务实施和任务评价等环节展开。
本书适合作为高等职业院校工业机器人技术专业以及装备制造类、自动化类相关专业课程的教材，也可作为工业机器人应用编程相关工程技术人员的参考资料与培训用书。
为便于教学，本书配有教学视频、电子课件等，选用本书作为授课教材的教师可登录机械工业出版社教育服务网（http：//www.cmpedu.com），注册并免费下载。
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| 目錄：
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前言
二维码索引
项目1 工业机器人装配应用编程1
任务1 程序的自动运行 2
任务2 使用多任务方式编制程序 13
任务3 工业机器人与PLC外部
控制系统的应用编程 16
任务4 机器人与PLC通信配置 20
任务5 多工位旋转供料模块 26
任务6 电动机装配应用编程 31
项目2 工业机器人视觉分拣应用
编程37
任务1 视觉分拣工作站的准备 38
任务2 视觉检测模块的设置 41
任务3 输送模块的配置 50
任务4 视觉分拣工作站的编程
应用 54
项目3 工业机器人RFID应用
编程61
任务1 RFID模块的安装测试 62
任务2 变位机模块的安装测试 82
任务3 基于RFID的电动机装配
工作站应用编程 88
项目4 工业机器人产品定制应用
编程98
任务1 工业机器人动作附加
指令的应用 99
任务2 偏移、旋转程序的编制与
应用 110
任务3 称重模块的设置 118
任务4 工业机器人单元人机界面
程序的设置 124
项目5 工业机器人码垛应用离线
编程131
任务1 搬运工作站仿真环境
搭建 132
任务2 搬运工作站参数设置 136
任务3 工业机器人码垛程序编制与
调试 150
项目6 工业机器人写字应用离线
编程163
任务1 写字工作站仿真环境
搭建 164
任务2 写字路径优化与仿真
运行 178
任务3 写字应用编程验证 184
项目7 工业机器人的参数标定与
测试192
任务1 工业机器人测试系统的
搭建 193
任务2 工业机器人的零点标定 201
任务3 工业机器人工作环境参数
设定 211
附录 工业机器人应用编程职业
技能等级标准219
参考文献 224
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| 內容試閱：
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为贯彻《国务院关于印发国家职业教育改革实施方案的通知》（国发〔2019〕4号）文件精神，落实《等四部门印发〈关于在院校实施“学历证书 若干职业技能等级证书”制度试点方案〉的通知》（教职成〔2019〕6号）文件要求，积极稳妥推进1 X证书制度试点工作，北京赛育达科教有限责任公司联合亚龙智能装备集团股份有限公司、芜湖职业技术学院等院校编写了1 X工业机器人应用编程职业技能等级证书培训系列
教材。
本书以“工业机器人应用编程职业技能等级标准”为基础，以工业机器人典型的编程操作与应用为突破口，系统地介绍了工业机器人程序设计与操作的知识。为了提高学生的学习兴趣，本书针对重要的知识点和操作开发了大量的微课，实现了数字化教学资源与纸质教材的完美融合，以新颖的任务评价模式，突出实践操作的重要性。扫描书中二维码即可观看动画、微课及操作视频等数字化教学资源，随扫随学，突破传统课堂教学的限制，激发学生自主学习的兴趣，打造高效课堂。课后考核采用题库测试的形式开展。
《工业机器人应用编程（FANUC）中级》为本系列教材之一，以FANUC工业机器人为研究对象，对工业机器人各典型工作站的应用编程进行详细讲解，主要内容包括工业机器人装配应用编程、工业机器人视觉分拣应用编程、工业机器人RFID应用编程、工业机器人产品定制应用编程、工业机器人码垛应用离线编程、工业机器人写字应用离线编程、工业机器人的参数标定与测试。本课程建议学时为100学时，各教学项目学时分配建议
如下：
项目
任务
建议学时
工业机器人装配应用编程
程序的自动运行
2
使用多任务方式编制程序
2
工业机器人与PLC外部控制系统的应用编程
6
机器人与PLC通信配置
2
多工位旋转供料模块
2
电动机装配应用编程
6
工业机器人视觉分拣应用编程
视觉分拣工作站的准备
2
视觉检测模块的设置
3
输送模块的配置
3
视觉分拣工作站的编程应用
6
工业机器人RFID应用编程
RFID模块的安装测试
2
变位机模块的安装测试
2
基于RFID的电动机装配工作站应用编程
6
项目
任务
建议学时
工业机器人产品定制应用编程
工业机器人动作附加指令的应用
2
偏移、旋转程序的编制与应用
2
称重模块的设置
4
工业机器人单元人机界面程序的设置
4
工业机器人码垛应用离线编程
搬运工作站仿真环境搭建
4
搬运工作站参数设置
4
工业机器人码垛程序编制与调试
6
工业机器人写字应用离线编程
写字工作站仿真环境搭建
4
写字路径优化与仿真运行
6
写字应用编程验证
2
工业机器人的参数标定与测试
工业机器人测试系统的搭建
4
工业机器人的零点标定
4
工业机器人工作环境参数设定
4
机动
6
合计
100
本书由机械工业教育发展中心陈晓明，芜湖职业技术学院朱强、李玉爽担任主编并完成统稿；芜湖职业技术学院黄俊、陈杰、葛阿萍、张旭，机械工业教育发展中心王志强担任副主编；参与编写的有亚龙智能装备集团股份有限公司龙茂辉、吕洋、刘海周、张石锐、叶礼、唐高阳、李子华、赵亮、李壮壮、兰东伟、郑万来、杨建辉、林谊、王进善。
在本书的编写过程中，浙江亚龙智能装备集团股份有限公司、上海发那科机器人有限公司等企业提出了很多宝贵的意见和建议，在此郑重致谢。
由于编者水平有限，书中难免存在疏漏之处，敬请广大读者不吝赐教，提出宝贵意见。
编 者
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