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| 內容簡介： |
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本书以实际项目为引导，先介绍理论知识再实际动手操作，最终实现从认知到熟练操作ABB工业机器人的理想效果。本书共有六个情境，包括认识ABB工业机器人、开机与简单操纵工业机器人、ABB工业机器人操作准备、ABB工业机器人操作轨迹实训、ABB工业机器人夹具应用实训和ABB工业机器人综合实践。本书可作为高等职业院校工业机器人技术、机电一体化技术和电气自动化技术等相关专业的教材，也可供相关工程技术人员参考。本书配有在线教学视频，详细内容可以浏览“中国大学MOOC”网站（https://wwwicourse163org）上的在线开放课程《技术小白成长记——带你快速玩转工业机器人（ABB）》。本书配有微课视频，读者可以扫描书中二维码观看。本书配有电子课件，凡使用本书作为教材的教师可登录机械工业出版社教育服务网www.cmpedu.com注册后下载。咨询电话：01088379375。
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| 目錄：
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前言二维码索引情境1认识ABB工业机器人 /1项目1工业机器人背景认知 /111工业机器人的定义 /212工业机器人的作用 /313国内外工业机器人的发展现状 /414工业机器人的典型应用 /5项目2初识ABB工业机器人 /721ABB公司简介 /822ABB工业机器人的型号及分类 /823ABB工业机器人的技术参数 /924ABB工业机器人的编程方式 /11项目3ABB工业机器人组成认知 /1231本体部分 /1332控制部分 /16情境2开机与简单操纵工业机器人 /18项目4工业机器人安全操作规范 /1841安全操作规范 /1842工作中的安全注意事项 /1943紧急状况处理 /20项目5开机起动工业机器人 /2251基本安装与连接 /2252检查并开机起动 /2653运行模式选择 /26项目6熟悉并简单使用示教器 /2861示教器的初步认知 /2962示教器的基本使用方法 /31项目7工业机器人手动操纵 /3571工业机器人的手动操纵 /3672ABB工业机器人转数计数器的更新 /38情境3ABB工业机器人操作准备 /43项目8工业机器人有效载荷设置 /4381创建有效载荷 /4382编辑有效载荷数据 /4583使用有效载荷 /46项目9工业机器人防干涉区域设置 /4791创建防干涉区域 /4792启用区域限制监控 /54项目10工业机器人坐标系设置 /56101ABB机器人中定义的坐标系 /57102定义工具坐标系 /58103定义工件坐标系 /66项目11ABB仿真软件的安装与认知 /71111软件的安装与授权 /71112离线编程软件认知 /75情境4ABB工业机器人操作轨迹实训 /84项目12工业机器人方形轨迹实训 /84121实训任务 /85122实训原理 /85123实训步骤 /88项目13工业机器人圆形轨迹实训 /99131实训任务 /99132实训原理 /100133实训步骤 /101项目14工业机器人字体轨迹实训 /103141实训任务 /104142实训步骤 /104项目15工业机器人程序管理实训 /113151实训任务 /114152实训原理 /114153实训步骤 /118情境5ABB工业机器人夹具应用实训 /121项目16工业机器人夹具认知 /121161夹爪的组成 /122162夹爪的工作原理 /122163夹爪的安装 /123项目17工业机器人搬运实训 /128171实训任务 /129172实训原理 /129173实训步骤 /140项目18工业机器人码垛实训 /144181实训任务 /145182实训原理 /145183实训步骤 /149情境6ABB工业机器人综合实践 /154项目19工业机器人焊接工作站应用 /154191焊接工作站认知 /155192焊接工作站参数设定 /158193焊接指令与编程 /162项目20工业机器人视觉应用 /165201机器视觉认知 /166202检测项目应用 /168203视觉分拣应用 /178参考文献 /186
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随着自动化技术的发展和制造强国战略的提出，数字化与智能制造成为制造业发展的必然趋势。2016年12月，教育部、人力资源和社会保障部、工业和信息化部联合印发了《制造业人才发展规划指南》，其中“制造业十大重点领域人才需求预测”表明，到2025年，高档数控机床和机器人领域人才缺口将达到450万人。工业机器人作为智能工厂的关键一环将迎来新的发展。ABB工业机器人是当前众多工业机器人品牌中应用较为广泛的一种，其在线编程与操作技术是学习ABB工业机器人技术的基础。本书共有六个情境，包括认识ABB工业机器人、开机与简单操纵工业机器人、ABB工业机器人操作准备、ABB工业机器人操作轨迹实训、ABB工业机器人夹具应用实训和ABB工业机器人综合实践。前三个情境是认知和理解部分，以理论为主、操作为辅，介绍了工业机器人发展的背景、实际组成以及如何开机起动，为实训做必要的准备；后三个情境为实训和综合实践，以实际任务为学习导向，结合操作理论完成操作轨迹、夹具实训和视觉系统的实训任务。本书提供了视频、课件、仿真工作站文件和案例程序等配套资源，可帮助读者快速、深刻地掌握和理解所学内容。一般情况下，建议用72学时来讲解和实践本书的内容，具体的课时分配建议见下表。内容课时分配建议理论实践内容课时分配建议理论实践情境1认识ABB工业机器人40情境5ABB工业机器人夹具应用实训88情境2开机与简单操纵工业机器人84情境6ABB工业机器人综合实践66情境3ABB工业机器人操作准备84合计4230情境4ABB工业机器人操作轨迹实训88其中，情境4～情境6实践较多，建议适当增加学时。实际教学中示教器数量有限，可利用离线仿真软件RobotStudio导入实际的工作站，利用虚拟示教器完成相关实训。本书开发了在线教学视频，详细内容可以浏览中国大学慕课网站https://www.icourse163.org上的在线开放课程《技术小白成长记带你快速玩转工业机器人（ABB）》。本书由高杉、巫国富任主编，张云龙、陈南江、林燕文任副主编。编写分工为：张云龙、巫国富编写情境1、2，高杉、李峰编写情境3、5，陈南江、林燕文、宋振成编写情境4、6。全书由高杉、林燕文统稿。由于编者水平有限，书中难免有疏漏和错误之处，恳请读者批评指正，并将意见和建议反馈至liberman@126com，非常感谢！编者
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