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『簡體書』广义膨胀和齐性:利用齐性构造齐次系统的李雅普诺夫函数和控制律(英文)

書城自編碼: 3693838
分類: 簡體書→大陸圖書→自然科學數學
作者: 土]S.埃姆雷·图纳[S.Emre Tuna]
國際書號(ISBN): 9787560395548
出版社: 哈尔滨工业大学出版社
出版日期: 2021-06-01

頁數/字數: /
書度/開本: 32开 釘裝: 平装

售價:NT$ 269

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內容簡介:
广义膨胀和齐性:利用齐性构造齐次系统的李雅普诺夫函数和控制律(英文)》是一部英文版数学专著,中文书名可译为《广义膨胀和齐性:利用齐性构造齐次系统的李雅普诺夫函数和控制律》。
《广义膨胀和齐性:利用齐性构造齐次系统的李雅普诺夫函数和控制律(英文)》的作者是S.埃姆雷·图纳教授,他1979年出生于土耳其的伊斯肯德伦,2005年获得加州大学电气和计算机工程博士学位,他目前是安卡拉中东技术大学的助理教授。
《广义膨胀和齐性:利用齐性构造齐次系统的李雅普诺夫函数和控制律(英文)》的主题李雅普诺夫函数,在数学史上有两位叫李雅普诺夫的著名数学家。一位是Ljapunov Alexandr Mihailovic(1857-1918),另一位是Ljapunov Aleksei Andreevic(1911-1973)。前者是运动稳定性理论及其研究方法的开创者、奠基者,他的博士论文《运动稳定性的一般问题》是这个领域的经典著作。他的经历颇为励志,7岁时,父亲双目失明,4年后病故,22岁时其母去世,全家的生活负担都落在他身上,他本科时就完成了两篇论文《重物在固定容器所盛重液体中的平衡问题》和《液体静压的势问题》,1881年发表在《俄国物理化学学会通讯》上。1888年他发表了题为《具有有限个自由度的力学系统的稳定性》等论文。1918年其妻病故,他悲痛欲绝,于1918年11月3日自杀身亡,《广义膨胀和齐性:利用齐性构造齐次系统的李雅普诺夫函数和控制律(英文)》提到的就是他。
目錄
1 Introduction
1.1 Related work
1.2 Outline of the results
1.3 Notation and terminology
2 Homogeneity in Discrete Time
2.1 Generalized dilations and homogeneity
2.2 Examples of gilations
2.3 Homogeneous systems and optimization
2.4 Numerical calculations
2.5 A numerical example: discretized cubic integrator
2.6 Summary
2.7 Notes and references
3 Regulating a class of homogeneous systems
3.1 Regulation in continuous time
3.1.1 On robustness
3.2 Chained systems and systems in power form
3.2.1 Simulations
3.3 Summary
3.4 Notes and references
4 Homogeneity in continuous time
4.1 A condition on the righth and side
4.2 Homogeneity and uniqueness of solutions
4.3 Homogeneity and monotonicity
4.4 Implications when correlator is state independent
4.5 Summary
5 Switched homogeneous systems
5.1 Constructing a feedback
5.1.1 On robustness
5.1.2 Linear systems and convexity
5.2 A converse Lyapunov result
5.3 A numerical example
5.4 Summary
5.5 Notes and references
6 Conclusion
Bibliography
A On convergence of (2.19)
编辑手记

 

 

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